DRAKE安装过程

最新推荐文章于 2025-03-04 10:20:24 发布

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分类专栏：软件安装与配置

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33189816/article/details/74855302

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DRAKE安装过程

什么是DRAKE？

Drake是一个c++工具箱，由MIT计算机科学和人工智能实验室建立。Drake主要中收集了各种工具帮助工程师对机器人进行动力学分析，并且辅助工程师们构建机器人的控制系统。

DRAKE安装

DRAKE有两种安装方式，编译源代码安装和直接安装二进制文件，这里给出两种方式的下载链接：
1. Binary installation(OS X, Ubuntu)
2. Source installation(OS X, Ubuntu)
由于DRAKE正处于更新换代中，正在将DRAKE转变成高效的C++工具箱。还没有释放出新版本的二进制版，上方的二进制版本链接是旧版，不知道是啥原因下载一直不成功，索性就采用源码编译的方式进行安装。

1.获取源码

由于源码包比较大，这里使用SSH方式从github克隆DRAKE库，那么首先要将SSH密钥加入到你的github账户中。
一. 生成SSH密钥：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
确认保存到哪个