软件安装与配置
DoYourThings
这个作者很懒,什么都没留下…
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DRAKE安装过程
DARAKE安装过程 什么是DRAKE? Drake是一个c++工具箱,由MIT计算机科学和人工智能实验室建立。Drake主要中收集了各种工具帮助工程师对机器人进行动力学分析,并且辅助工程师们构建机器人的控制系统。 DRAKE安装 DRAKE有两种安装方式,编译源代码安装和直接安装二进制文件,这里给出两种方式的下载链接: 1. Binary installat原创 2017-07-09 00:07:31 · 2005 阅读 · 1 评论 -
ZED stereo安装及使用相关
ZED stereo安装及使用相关在ubuntu14.04上安装CUDA7.5,GTX950显卡驱动和ZED SDK和自己遇到的问题及解决方法,安装时要点有: 1. 得安装CUDA8.0的显卡驱动 2. 安装CUDA7.5 3. ROS需要opencv2.4版本的,而ZED需要opencv3.1版本的。显卡驱动CUDA7.5ZED SDKzed-ros-wrapper使用ZED原创 2017-09-20 20:37:38 · 3639 阅读 · 0 评论