ZED stereo安装及使用相关

ZED stereo安装及使用相关

在ubuntu14.04上安装CUDA7.5，GTX950显卡驱动和ZED SDK和自己遇到的问题及解决方法，安装时要点有：
1. 得安装CUDA8.0的显卡驱动
2. 安装CUDA7.5
3. ROS需要opencv2.4版本的，而ZED需要opencv3.1版本的。

• 显卡驱动
• CUDA7.5
• ZED SDK
• zed-ros-wrapper
• 使用ZED

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尝试在Ubuntu14.04上安装CUDA7.5自带的驱动报错，于是转而安装CUDA8.0自带的驱动。
安装显卡驱动之前的准备：

lsmod | grep nouveau #检测Nouveau是否开启，有输出则开启，无输出则为开启,如果开启的话，则继续如下：
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
#在创建的文件中输入：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
#保存后，更新list，关闭Nouveau：
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