FreeRTOS（二）软件定时器

最新推荐文章于 2024-07-04 11:16:26 发布

SeanOY

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： freertos

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33194301/article/details/103758176

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本文介绍了FreeRTOS的软件定时器，包括单次触发和自动重装载定时器的区别，以及如何创建、开启、关闭、分配ID、更改周期和重启定时器的详细步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

FreeRTOS参考文档

一、单次触发和自动重装载的软件定时器的区别

单次触发（one-shot）定时器启动后只会执行一次，不会自动重启。
自动重装载（auto-load）定时器会周期执行，执行完后会自动重启。

软件定时器两种状态：

休眠（dormant）
运行（running）

在这里插入图片描述

二、创建软件定时器

TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName,
TickType_t xTimerPeriodInTicks,
UBaseType_t uxAutoReload,
void * pvTimerID,
TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );

三、开启定时器

BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );

四、关闭定时器

BaseType_t xTimerStop( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait );

#include "rtos_test.h"

//one-shot & periodic
u32 ulCallCount=0;
static void prvOneShotTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
{
   
    TickType_t xTimeNow;
    /* Obtain the current tick count. */
    xTimeNow = xTaskGetTickCount();
    /* Output a string to show the time at which the callback was executed. */
    vPrintStringAndNumber( "One-shot timer callback executing :%d", xTimeNow );
    /* File scope variable. */
    ulCallCount++;
}


static void prvAutoReloadTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )
{
   
    TickType_t xTimeNow;
    /* Obtain the current tick count. */
    xTimeNow = xTaskGetTickCount();
    /* Output a string to show the time at which the callback was executed. */
    vPrintStringAndNumber( "Auto-reload timer callback executing :%d", xTimeNow );
    ulCallCount++;
}

/* The periods assigned to the one-shot and auto-reload timers are 3.333 second and half a
second respectively. */
#define mainONE_SHOT_TIMER_PERIOD  pdMS_TO_TICKS( 3333 )
#define mainAUTO_RELOAD_TIMER_PERIOD pdMS_TO_TICKS( 500 )
int main( void