FreeRTOS软件定时器

FreeRTOS软件定时器

FreeRTOS软件定时器简介

软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间达到之后就执行功能函数，被定时器调用的这个功能函数叫做定时器的回调函数。回调函数的两次执行间隔叫做定时器的定时周期，简而言之，当定时器到达了以后就会执行回调函数。
软件定时器的回调函数在定时器的服务任务中执行，所以一定不要在回调函数中调用任何会阻塞任务的API函数。（比如：vTaskDelay(10)）
定时器是一个可选的、不属于FreeRTOS内核的功能，它是由定时器服务函数或任务提供的·。FreeRTOS提供了很多有关定时器的函数，这些函数都能被FreeRTOS的队列发送命令给定时器服务函数的。这个队列叫做定时器命令队列。定时器命令队列是提供FreeRTOS软件定时器使用的，用户不能直接访问。

定时器相关配置

单次定时器和周期定时器

软件定时器分两种：单次定时器和周期定时器。单次定时器：定时器回调函数只执行一次，然后定时器停止运行（不能自动重新启用）；周期定时器：定时器回调函数周期运行。（自动重新启用）

FreeRTOS软件定时器相关函数

复位软件定时器函数

创建软件定时器函数

开启软件定时器函数

停止软件定时器函数

实验

要求

程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "string.h"
#include "malloc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO			1
#define TIMERCONTROL_TASK_PRIO	2

//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 			256  
#define TIMERCONTROL_STK_SIZE 	256  

//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
TaskHandle_t TimerControlTask_Handler;

//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
void timercontrol_task(