FreeRTOS软件定时器
FreeRTOS软件定时器简介
软件定时器允许设置一段时间,当设置的时间达到之后就执行功能函数,被定时器调用的这个功能函数叫做定时器的回调函数。回调函数的两次执行间隔叫做定时器的定时周期,简而言之,当定时器到达了以后就会执行回调函数。
软件定时器的回调函数在定时器的服务任务中执行,所以一定不要在回调函数中调用任何会阻塞任务的API函数。(比如:vTaskDelay(10))
定时器是一个可选的、不属于FreeRTOS内核的功能,它是由定时器服务函数或任务提供的·。FreeRTOS提供了很多有关定时器的函数,这些函数都能被FreeRTOS的队列发送命令给定时器服务函数的。这个队列叫做定时器命令队列。定时器命令队列是提供FreeRTOS软件定时器使用的,用户不能直接访问。
定时器相关配置
单次定时器和周期定时器
软件定时器分两种:单次定时器和周期定时器。单次定时器:定时器回调函数只执行一次,然后定时器停止运行(不能自动重新启用);周期定时器:定时器回调函数周期运行。(自动重新启用)
FreeRTOS软件定时器相关函数
复位软件定时器函数
创建软件定时器函数
开启软件定时器函数
停止软件定时器函数
实验
要求
程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "string.h"
#include "malloc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
#define TIMERCONTROL_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 256
#define TIMERCONTROL_STK_SIZE 256
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
TaskHandle_t TimerControlTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
void timercontrol_task(void *pvParameters);
TimerHandle_t AutoReloadTimer_Handle; //周期定时器句柄
TimerHandle_t OneShotTimer_Handle; //单次定时器句柄
void AutoReloadCallback(TimerHandle_t xTimer); //周期定时器回调函数