51nod 1298 圆与三角形

51nod 1298 圆与三角形

这题我开始思考一下，应该关注三个点的情况。
情况应该如下:
1. 有点在圆上，那么肯定相交。
2. 有点在圆外，也有点在圆内，那么会相交。
结果wa了。
想简单了些，发现如果两点在圆外横跨圆也相交。。。

想来少一种情况考虑，
3. 三角形三点都在圆外，考虑边与圆是否相交，取两点和原点相连组成三角形，发现如果圆外面的角是钝角那么那条线段是不会交于圆的，直角也不会的，锐角的话呢，我们算其面积（用海伦公式），然后就能算出原点到边的距离，如果距离小于半径那么会相交，大家可以画图理解下。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <queue>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
#define PI acos(-1.0)
#define N 510

int t;
double cx,cy,r;
double dist(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
    double d=sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
    return d;
}

int line_pan(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
    double a,b,c;
    a = dist(cx,cy,x1,y1);
    b = dist(cx,cy,x2,y2);
    c = dist(x1,y1,x2,y2);
    if((a+b) == c)
        return 1;
    if(a==b+c || b==a+c)
        return 0;
    if(a*a >= (b*b+c*c))
    {
        if(b <= r)
            return 1;
        else
            return 0;
    }
    if(b*b >= (a*a+c*c))
    {
        if(a<=r)
            return 1;
        else
            return 0;
    }
    double l=(a+b+c)/2;
    double s=sqrt(l*(l-a)*(l-b)*(l-c));
    double d=2*s/c;
    if(d <= r + 0.0001)
        return 1;
    else
        return 0;
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        double ans1,ans2,ans3;
        scanf("%lf%lf%lf",&cx,&cy,&r);
        double x1,y1;
        scanf("%lf%lf",&x1,&y1);
        ans1 = dist(x1,y1,cx,cy);
        double x2,y2;
        scanf("%lf%lf",&x2,&y2);
        ans2 = dist(x2,y2,cx,cy);
        double x3,y3;
        scanf("%lf%lf",&x3,&y3);
        ans3 = dist(x3,y3,cx,cy);
        if(ans1>r && ans2>r && ans3>r)
        {
            if(line_pan(x1,y1,x2,y2)||line_pan(x3,y3,x2,y2)||line_pan(x1,y1,x3,y3))
                printf("Yes\n");
            else
                printf("No\n");
        }
        else if(ans1<r && ans2<r && ans3<r)
            printf("No\n");
        else
            printf("Yes\n");
    }
    return 0;
}