【计算几何】点定位（线段，三角形，多边形）

判断是否点在线段上

1.满足向量 AC×AB == 0，使C点满足在AB的直线上

2.满足C在AB构成的矩形内，使C点排除在AB的延长线和反向延长线上
注意：考虑竖直和水平的情况，横坐标和纵坐标都要判断。

bool dot_line(point a,point b,point c)
{
    V v_line,v_dot;
    v_line.start = a;
    v_line.end = b;
    v_dot.start = a;
    v_dot.end = c;
    double temp = cross_mul(v_line,v_dot);
    if(fabs(temp) < esp && c.x >= min(a.x,b.x) && c.x <= max(a.x,b.x) && c.y >= min(a.y,b.y) && c.y <= max(a.y,b.y))
        return true;
    return false;
}

判断点在三角形内外

点在平面内与三角形三个点构成的三个三角形的面积和 与 原三角形的面积比较

如果相等，即可判断在三角形内

struct triangle
{
    point a,b,c;
};

bool dot_triangle(point x,triangle f)
{
    V ax,bx,cx,ab,ac;
    ax.start = f.a;
    ax.end = x;
    bx.start = f.b;
    bx.end = x;
    cx.start = f.c;
    cx.end = x;
    ab.start = f.a;
    ab.end = f.b;
    ac.start = f.a;
    ac.end = f.c;
    double abx = fabs(cross_mul(ax,bx));
    double acx = fabs(cross_mul(ax,cx));
    double bcx = fabs(cross_mul(bx,cx));
    double abc = fabs(cross_mul(ab,ac));
    if(fabs(abx+acx+bcx - abc) < esp)
        return true;
    return false;
}

判断点在多边形内外

1. 扫描线法

顾名思义，从要判断的点构造任意射线，计算射线与多边形的交点个数，一般情况下，个数为奇数则在多边形里面，反之在外面。

既然写一般情况，那么就有特殊情况。

除了要注意，在用多边形的边和射线相交来算交点，如果交于顶点处，射线与两个边相交，但只能算一个点

也有可能射线与边重合，还有可能点在多边形边上，

另外最麻烦的是如下图情况，只能算一个点，然而书上的解决方法（如果顶点是所属边上纵坐标上较大的顶点）我不大认同，我想下图反一下不就行不通了吗，可能是我没懂。。。

2. 叉乘判别法（只适用凸多边形）

原理比较简单，对于一个处于凸多边形内部的点，与所有顶点连接，生成以此点开始的向量，根据顶点的顺序运算相邻向量的叉积，叉积的符号一直不变。

特殊情况：叉积为0，其实继续判断即可。

3. 角度和的判断法

原理更简单，在多边形内部，点和多边形顶点连接组成的所有三角形角度（以所求点为顶点）和为360。