贪心算法之Dijkstra单源最短路径问题

Dijkstra 算法是一种用于计算带权有向图中单源最短路径（SSSP：Single-Source Shortest Path）的算法，由计算机科学家 Edsger Dijkstra 于 1956 年构思并于 1959 年发表。其解决的问题是：给定图 G 和源顶点 v，找到从 v 至图中所有顶点的最短路径。

Dijkstra 算法采用贪心算法（Greedy Algorithm）范式进行设计。

Dijkstra 算法描述：

1. 设计合适的数据结构。设置带权邻接矩阵C，设源点为u，x为源点外任意顶点，即如果<u,x>∈E，令C[u] [x]等于<u,x>的权值，否则，C[u] [x]=0；采用一维数组dist来记录从源点到其他顶点的最短路径长度，如dist[x] 表示从源点到顶点x的路径长度，采用一维数组p来记录最短路径。

2. 初始化。令集合S = { u }，对于集合V-S中的所有顶点x，设置dist[ x ] = C [ u ] [ x ]（x主要只是一个符号，它可以表示集合V-S中的任一个顶点）；如果顶点i与源点相邻，设置p[ i ] = u，否则p[ i ] = -1。

3. 在集合V-S中依照贪心策略来寻找使得dist[ x ] 具有最小值的顶点t，即dist[ t ] = min { dist[ x ] | x∈(V-S) }，满足该公式的顶点t就是集合V-S中距离源点u最近的顶点。

4. 将顶点t加入集合S中，同时更新集合V-S。

5. 如果集合V-S为空，算法结束；否则，转步骤6。

6. 对集合V-S中的所有与顶点t相邻的顶点x，如果dist[ x ] > dist[ t ] + C [ t ] [ x ]，则dist[ x ] = dist[ t ] + C [ t ] [ x ]并设置p[ i ] = t。转步骤3。

该算法过程比较简单，很好理解。接下来我们来看一个实际例子，下面的动图很好解释了算法的过程。