USART通讯介绍

1.USART介绍

USART是串口通讯，常用于设备之间的通讯，电平标准有两种，TTL和RS232：使用两条通讯线：RX和TX

2.STM32支持通讯引脚

3.硬件电路

4.软件设计

4.1. USART1的GPIO口配置
PA9发送信号配置成复用推挽输出
PA10接收信号配置成浮空输入
使能信号随便找个GPIO口，配置成推挽输出

void RS1_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //¿ªÆôRS485  GPIO¶Ë¿ÚʱÖÓ
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//¸´Óù¦ÄÜÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS1_GPIO_RE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//ÍÆÍìÊä³ö
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

4.2 USART1的初始化配置
打开USART1口时钟
波特率设置：可选为400、9600、19200、115200，波特率越高，输出速度越快
数据位：8位或9位（使用奇偶校验数据位是9位，不适用则为8位）
停止位：可选0.5,1，1.5, 2
奇偶检验：可选无校验，奇校验，偶校验，无校验
模式：发送和接收
硬件流控制：有四种：
USART_HardwareFlowControl_None
硬件流控制失能
USART_HardwareFlowControl_RTS
发送请求RTS使能
USART_HardwareFlowControl_CTS
清除发送CTS使能
USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS
RTS和CTS使能

void RS1_USART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //¿ªÆô´®¿Ú1 ÍâÉèʱÖÓ
  
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 19200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
}

3.USART1的NVIC中断配置
中断通道使用哪个USART就配置哪个

static void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;		//ÉèÖÃÖжÏͨµÀ
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//ÉèÖÃÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;			//ÉèÖôÎÓÅÏȼ¶
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

4.USART1发送一个字节数据
打开发送使能接口
调用 USART_SendData(pUSARTx, ch);发送一个字节数据
等待发送数据寄存器为空
关闭发送使能接口

void RS1_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t ch)
{
    Delay(10000);
    RS1_TX_EN();
	 // Delay(10000);

    USART_SendData(pUSARTx, ch);
    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

    Delay(10000);
    RS1_RX_EN();
}

5.发送半字
打开发送使能接口
发送高8位数据
等待发送寄存器为空
发送低8位数据
等待发送寄存器为空
关闭发送使能接口

void RS1_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data)
{
    uint8_t temp_h,temp_l;

    Delay(10000);
    RS1_TX_EN();

    temp_h = data>>8;
    temp_l = data&0xff ;

    USART_SendData(pUSARTx, temp_h);
    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

    USART_SendData(pUSARTx, temp_l);
    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

    Delay(10000);
    RS1_RX_EN();
}

6.发送数组

打开发送使能接口
逐个发送字节
等待发送寄存器为空
关闭发送使能接口

void RS1_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint16_t num)
{
    uint8_t i;

    Delay(10000);
    RS1_TX_EN();

    for(i=0 ; i<num; i++)
    {
        RS1_SendByte(pUSARTx, *array++);
    }
    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);

    Delay(10000);
    RS1_RX_EN();
}

7.发送字符
打开发送使能接口
逐个发送字节
等待发送寄存器为空
关闭发送使能接口

void RS1_SendChar(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str)
{
    unsigned int k=0;

    Delay(10000);
    RS1_TX_EN();

    do
    {
        RS1_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
        k++;
    } while(*(str + k)!='\0');

    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);

    Delay(10000);
    RS1_RX_EN();
}

8.重定向C库函数peintf到串口

int fputc(int ch, FILE *f)
{
		/* ·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½ÚÊý¾Ýµ½´®¿Ú */
		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
		
		/* µÈ´ý·¢ËÍÍê±Ï */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

9.重定向c库函数scanf到串口

int fgetc(FILE *f)
{
		/* µÈ´ý´®¿ÚÊäÈëÊý¾Ý */
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

10.调用中断服务函数
使用哪个usart中断就调用哪个
当产生中断时就调用接收数据和发送数据函数

void    USART1_IRQHandler(void)
{
  uint8_t ucTemp;
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{		
		ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
    USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp);    
	}	 
}