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1 串口通信协议简介
物理层
规定通信系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。其实就是硬件部分。
协议层
协议层主要规定协议逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。其实就是软件部分。
1 RS232标准
RS232标准串口主要用于工业设备直接通信
电平转换芯片一般有MAX3232、SP3232
2 USB转串口 （TTL）
USB转串口主要用于设备跟电脑通信
电平转换芯片一般有CH340、PL2303、CP2102、FT232
使用的时候电脑端需要安装电平转换芯片的驱动
3 原生的串口到串口 (TTL->TTL)
原生的串口通信主要是控制器跟串口的设备或者传感器通信，不需要经过电平转换芯片来转换电平，直接就用TTL通信就可以了。例如GPS模块、GSM模块、串口转WIFI模块、HC04蓝牙模块
4 串口数据包的组成
起始位：由1个逻辑0的数据位表示
结束位：由0.5、1、1.5或者2个逻辑1的数据位表示
有效数据：在起始位后紧接着的就是有效数据，有效数据的长度被约定为5、6、7、8或者9位
校验位：为了数据的抗干扰（可选）。分为奇校验（odd）、偶校验(even)、0校验(space)、1校验(mark)、无校验 (noparity)
奇校验：有效数据和校验位中“1”的个数为奇数
偶校验：有效数据和校验位中“1”的个数为偶数
0校验：不管有效数据中的内容是什么，校验位总是“0”
1校验：不管有效数据中的内容是什么，校验位总是“1”
无校验：数据包中不包含校验位
2 STM32串口功能框图讲解
1 引脚
TX：发送数据输出引脚
RX：接收数据输入引脚
SCLK:时钟，仅同步通信时使用
nRTS:请求发送
nCTS:允许发送
2 数据寄存器——USART_DR
9位有效，包含一个发送数据寄存器TDR和一个接受数据寄存器RDR。
一个地址对应两个物理内存。
3 控制器
4 波特率
每秒钟要发送多少个数据
USART_BRR波特比率寄存器
3 代码范例(野火课堂范例)
1-初始化串口需要的GPIO
2-初始化串口，USART_InitTypeDef
3-中断配置（接收中断，中断优先级）
4-使能串口
5-编写发送和接收函数
6-编写中断服务函数
bsp_usart.h
#ifndef __BSP_USART_H_
#define __BSP_USART_H_
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
/**
* 串口宏定义，不同的串口挂载的总线和IO不一样，移植时需要修改这几个宏
* 1-修改总线时钟的宏，uart1挂载到apb2总线，其他uart挂载到apb1总线
* 2-修改GPIO的宏
*/
#define DEBUG_USART1 1
#define DEBUG_USART2 0
#define DEBUG_USART3 0
#define DEBUG_USART4 0
#define DEBUG_USART5 0
#if DEBUG_USART1
// 串口1-USART1
#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
#elif DEBUG_USART2
//串口2-USART2
#define DEBUG_USARTx USART2
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3
#define DEBUG_USART_IRQ USART2_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler
#elif DEBUG_USART3
//串口3-USART3
#define DEBUG_USARTx USART3
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART3
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOB
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOB
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
#define DEBUG_USART_IRQ USART3_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART3_IRQHandler
#elif DEBUG_USART4
//串口4-UART4
#define DEBUG_USARTx UART4
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART4
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOC
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
#define DEBUG_USART_IRQ UART4_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler UART4_IRQHandler
#elif DEBUG_USART5
//串口5-UART5
#define DEBUG_USARTx UART5
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB1Periph_UART5
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
// USART GPIO 引脚宏定义
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOC
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOD
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define DEBUG_USART_IRQ UART5_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler UART5_IRQHandler
#endif
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx,uint8_t date);
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx,uint16_t date);
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx,uint8_t *array,uint8_t num);
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx,uint8_t *str);
#endif /*__BSP_USART_H_*/
bsp_usart.c
#include "bsp_usart.h"
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/* 配置USART为中断源 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
/* 抢断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 子优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
/* 初始化配置NVIC */
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* @brief USART GPIO 配置,工作参数配置
* @param 无
* @retval 无
*/
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
// 打开串口外设的时钟
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
// 配置波特率
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
// 配置 针数据字长
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
// 配置停止位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
// 配置校验位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
// 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
// 配置工作模式，收发一起
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// 完成串口的初始化配置
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
// 串口中断优先级配置
NVIC_Configuration();
// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
// 使能串口
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}
/*================================发送一个字节=========================*/
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx,uint8_t date)
{
USART_SendData(pUSARTx, date);
while(RESET == USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE));//为0跳出
}
/*================================发送两个字节=========================*/
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx,uint16_t date)
{
uint8_t temp_h = 0;
uint8_t temp_l = 0;
temp_h = (date & 0XFF00) >> 8;
temp_l = date & 0XFF;
USART_SendData(pUSARTx, temp_h);
while(RESET == USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE));//为0跳出
USART_SendData(pUSARTx, temp_l);
while(RESET == USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE));//为0跳出
}
/*================================发送8位数据的数组=========================*/
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx,uint8_t *array,uint8_t num)
{
uint8_t i = 0;
for( i = 0 ;i < num ; i++)
{
Usart_SendByte(pUSARTx, *(array++-1));
}
while( RESET == USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) );
}
/*================================发送字符串=========================*/
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx,uint8_t *str)
{
do
{
Usart_SendByte(pUSARTx, *str);
str++;
}while('\0' != *str);
while( RESET == USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) );
}
///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
/* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
/* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
/* 等待串口输入数据 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}
main.c
#include "stm32f10x.h" //相当于51的 #include<reg52.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
void Delay(uint32_t count)
{
for(;count != 0;count--);
}
int main(void)
{
//uint8_t a[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
USART_Config();
// Usart_SendByte(DEBUG_USARTx,'6');
// Usart_SendHalfWord(DEBUG_USARTx,0xff56);
//Usart_SendArray(DEBUG_USARTx,a,10);
//Usart_SendStr(DEBUG_USARTx,"麻辣毛蛋\n");
printf("麻辣毛蛋！！！\n");
//putchar('p');
while(1)
{
}
}
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