1.概述
1.1简介
通用同步异步收发器 (USART) 能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换,满足外部设备对 工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求。USART 通过小数波特率发生器提供了多种波特率。
它支持同步单向通信和半双工单线通信;还支持 LIN(局域互连网络)、智能卡协议与 IrDA (红外线数据协会)SIR ENDEC 规范,以及调制解调器操作 (CTS/RTS)。而且,它还支持 多处理器通信。
1.2收发过程
(1)发送数据
① 在MCU内定义需要发送的数据
② MCU将需要发送的数据通过数据总线写入到“发送数据寄存器”
③ 当“发送数据寄存器”被写入后,将数据并行发送到“发送移位寄存器”,并且由硬件自动产生一个“发送数据寄存器”为空的标志。
④“发送移位寄存器”伴随着已经设置好的波特率时钟脉冲,把数据按照顺序一位一位的发送到数据发送管脚(TX),当“发送移位寄存器”为空并且“发送数据寄存器”也为空的时候,由硬件自动产生一个“传输完成”的标志。
⑤ 数据在串口发送管脚发送数据,数据通过USB转串口芯片(电平转换芯片)后,由USB数据线传输到电脑上位机上。
③、④、⑤由硬件完成
(2)接收数据
① 电脑上位机通过USB线发送数据,数据通过USB转串口芯片发送到串口接收数据管脚(RX)
② 接收管脚根据已经设置好的波特率时钟脉冲,一位一位的把数据传输到“接收移位寄存器”中
③ 当“接收移位寄存器”接收完数据之后,并行把数据传输到“接收数据寄存器”中,并且会由硬件自动产生一个“接收数据寄存器”为满的标志。
④ CPU通过数据总线读出“接收数据寄存器”的内容。
①、②、③由硬件完成
2、寄存器(stm32f40x)
2.1状态寄存器 (USART_SR)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8ea1442ab1e39345f11816437a3c78c9.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f5ced1b42cde3fdcad2d4b419670ddf1.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8217d2add2d54c52abdc90ada7580809.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c7c1a0de1e35d5a3c232c465824ba5a9.png)
寄存器作用:检测串口模块的具体功能的当前状态,如果发生了对应的状态,硬件会自动置一,并且可以用来申请中断。
2.2数据寄存器 (USART_DR)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f8d7a3e7b469aface8b4bd6cf1f9faef.png)
寄存器作用:存放串口需要发送和接收的数据,数据寄存器包含了“接收数据寄存器”和“发送数据寄存器”,这两个寄存器共用同一个寄存器地址以及空间
2.3波特率寄存器 (USART_BRR)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4c5344187d26de26f4fbe6f71485c65f.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8e1c7211ded10e6a6793d3c82b83e9b1.png)
寄存器作用:存放波特率
2.4控制寄存器 1 (USART_CR1)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2329964eab49ab6e9d2c2a80ca12c44f.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fe52bdd6a37023025e2d23d9007430a1.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7f6c7d189f190f572031a0d1351270a8.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/846d6ff086fa48203f1754ea457978fa.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/60dda52e3188a0f538b97c1b31ac3e03.png)
寄存器作用:设置串口模块所需工作模式以及相关参数
2.5控制寄存器 2 (USART_CR2)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2c66e13d316927a123866a22d750c8ee.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3df714c89660000f2eaa09221d59b87e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9d3160a5a5472c58ad9058c82f96b6d8.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/70cd2fe36a72c23934866b2819841d84.png)
寄存器作用:设置串口模块所需工作模式以及相关参数
2.6控制寄存器 3 (USART_CR3)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d3cc9e4d8be1912dd8f766d19b25ff07.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/124ab7c3b4b2c2ef41d8e6e5ce77d760.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/352b1b2028b4a4f4117cdd4179fdfb15.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b7d611aa960bcd59aa0ab995848fec80.png)
寄存器作用:设置串口模块所需工作模式以及相关参数
3、示例
/******************************************
函数功能:串口初始化函数
函数参数:bount:波特率
函数返回值:无
硬件接口:
PA9---USART1_TX-----输出
PA10--USART1_RX-----输入
******************************************/
void USART_Init_1(u32 Bount)
{
float USARTDIV;
u32 USART_ZHENG,USART_XIAO;
//配置GPIO口
RCC->AHB1ENR |= 1<<0; //开启A口时钟
GPIOA->MODER &= ~(3<<2*9); //清零
GPIOA->MODER |= 2<<2*9; //配置为复用功能
GPIOA->MODER &= ~(3<<2*10); //清零
GPIOA->MODER |= 2<<2*10; //配置为复用功能
GPIOA->AFR[1] |= 7<<((9-8)*4); //PA9的复用功能为USART1
GPIOA->AFR[1] |= 7<<((10-8)*4); //PA10的复用功能为USART1
//USART1初始化配置
RCC->APB2ENR |= 1<<4; //开启USART1时钟
USART1->CR1 &= ~(1<<15); //16倍过采样模式
USART1->CR1 &= ~(1<<12); //数据位长度为8位
USART1->CR2 &= ~(3<<12); //1位停止位
//波特率
USARTDIV = 84000000.0/(8*(2-0)*Bount);
USART_ZHENG = (u32)USARTDIV;
USART_XIAO = (USARTDIV - USART_ZHENG)*16;
USART1->BRR = USART_ZHENG<<4 | USART_XIAO;
USART1->CR1 |= 1<<3; //发送器使能
USART1->CR1 |= 1<<2; //接收器使能
USART1->CR1 |= 1<<13; //串口使能
}
/***************printf底层函数**************************/
int fputc(int data,FILE*file)
{
while(!(USART1->SR & 1<<7))
{
//轮询检测发送数据寄存器是否为空
}
USART1->DR = data;//发送数据&&清标志位
return data;
}