USART（串口通信）

1.概述

1.1简介

通用同步异步收发器 (USART) 能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，满足外部设备对 工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求。USART 通过小数波特率发生器提供了多种波特率。

它支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持 LIN（局域互连网络）、智能卡协议与 IrDA （红外线数据协会）SIR ENDEC 规范，以及调制解调器操作 (CTS/RTS)。而且，它还支持 多处理器通信。

1.2收发过程

（1）发送数据

① 在MCU内定义需要发送的数据

② MCU将需要发送的数据通过数据总线写入到“发送数据寄存器”

③ 当“发送数据寄存器”被写入后，将数据并行发送到“发送移位寄存器”，并且由硬件自动产生一个“发送数据寄存器”为空的标志。

④“发送移位寄存器”伴随着已经设置好的波特率时钟脉冲，把数据按照顺序一位一位的发送到数据发送管脚（TX），当“发送移位寄存器”为空并且“发送数据寄存器”也为空的时候，由硬件自动产生一个“传输完成”的标志。

⑤ 数据在串口发送管脚发送数据，数据通过USB转串口芯片（电平转换芯片）后，由USB数据线传输到电脑上位机上。

③、④、⑤由硬件完成

（2）接收数据

① 电脑上位机通过USB线发送数据，数据通过USB转串口芯片发送到串口接收数据管脚（RX）

② 接收管脚根据已经设置好的波特率时钟脉冲，一位一位的把数据传输到“接收移位寄存器”中

③ 当“接收移位寄存器”接收完数据之后，并行把数据传输到“接收数据寄存器”中，并且会由硬件自动产生一个“接收数据寄存器”为满的标志。

④ CPU通过数据总线读出“接收数据寄存器”的内容。

①、②、③由硬件完成

2、寄存器（stm32f40x）

2.1状态寄存器 (USART_SR)

寄存器作用：检测串口模块的具体功能的当前状态，如果发生了对应的状态，硬件会自动置一，并且可以用来申请中断。

2.2数据寄存器 (USART_DR)

寄存器作用：存放串口需要发送和接收的数据，数据寄存器包含了“接收数据寄存器”和“发送数据寄存器”，这两个寄存器共用同一个寄存器地址以及空间

2.3波特率寄存器 (USART_BRR)

寄存器作用：存放波特率

2.4控制寄存器 1 (USART_CR1)

寄存器作用：设置串口模块所需工作模式以及相关参数

2.5控制寄存器 2 (USART_CR2)

寄存器作用：设置串口模块所需工作模式以及相关参数

2.6控制寄存器 3 (USART_CR3)

寄存器作用：设置串口模块所需工作模式以及相关参数

3、示例

/******************************************
函数功能：串口初始化函数
函数参数：bount：波特率
函数返回值：无
硬件接口：
PA9---USART1_TX-----输出
PA10--USART1_RX-----输入
******************************************/
void USART_Init_1(u32 Bount)
{
    float USARTDIV;
    u32 USART_ZHENG,USART_XIAO;
    //配置GPIO口
    RCC->AHB1ENR |= 1<<0;  //开启A口时钟
    
    GPIOA->MODER &= ~(3<<2*9); //清零
    GPIOA->MODER |= 2<<2*9;   //配置为复用功能
    GPIOA->MODER &= ~(3<<2*10); //清零
    GPIOA->MODER |= 2<<2*10;   //配置为复用功能
    GPIOA->AFR[1] |= 7<<((9-8)*4); //PA9的复用功能为USART1
    GPIOA->AFR[1] |= 7<<((10-8)*4); //PA10的复用功能为USART1
    
    //USART1初始化配置
    RCC->APB2ENR |= 1<<4;  //开启USART1时钟
    
    USART1->CR1 &= ~(1<<15);  //16倍过采样模式
    USART1->CR1 &= ~(1<<12);  //数据位长度为8位
    
    USART1->CR2 &= ~(3<<12);  //1位停止位
    
    //波特率
    USARTDIV = 84000000.0/(8*(2-0)*Bount);
    USART_ZHENG = (u32)USARTDIV;
    USART_XIAO = (USARTDIV - USART_ZHENG)*16;
    USART1->BRR = USART_ZHENG<<4 | USART_XIAO;
    
    USART1->CR1 |= 1<<3;   //发送器使能
    USART1->CR1 |= 1<<2;   //接收器使能
    USART1->CR1 |= 1<<13;  //串口使能
}


/***************printf底层函数**************************/
int fputc(int data,FILE*file)
{
    while(!(USART1->SR & 1<<7))
    {
        //轮询检测发送数据寄存器是否为空
    }
    USART1->DR = data;//发送数据&&清标志位
    return data;
}