fcn cascade rcnn

1. FPN(Feature Pyramid Networks for Object Detection)

特征融合

目的是把低层次高分辨率的信息和高层次强语义的信息结合起来，提高检测性能和小目标识别。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/103263215

2.双线性插值  ROI Align

解决图像下采样的时候精度损失的问题。

https://www.cnblogs.com/yssongest/p/5303151.html

https://blog.csdn.net/qq_37577735/article/details/80041586

3. Cascade RCNN

解决训练的时候使用iou阈值过滤proposals 但是推理的时候不适用iou过滤的影响

改用多个iou阈值，使得网络适应各种proposals。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/42553957

https://blog.csdn.net/qq_39382877/article/details/97966011#Cascade%5C%20RCNN