Jetson-AGX-Xavier OTA更新系统固件
进入到用户电脑上的Linux_for_Tegra目录,执行相关命令
为了避免在升级rootfs后,重启后跳出系统配置界面。执行下面命令设置ubuntu的默认用户名和密码
cd ./rootfs
sudo ./../tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -n nvidia -a
执行成功后,rootfs保存设置的用户名、密码、hostname。升级rootfs后,就不会跳出系统配置界面,直接进入登录界面,使用nvidia进行登录。
制作ota更新固件
执行以下两个命令制作ota镜像包
#注意将路径修改成自己的路径
cd $own_path/Linux_for_Tegra/
#Generate the base recovery image and recovery DTB in $own_path/Linux_for_Tegra/bootloader/
sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/build_base_recovery_image.sh jetson-agx-xavier-devkit R32-7 $own_path/Linux_for_Tegra/$own_path/Linux_for_Tegra/rootfs/ $own_path/Linux_for_Tegra/
#Generate the OTA update payload package 可以添加参数-b 或者-r
#-b 只更新bootloader -r只更新rootfs 如果都没有添加,默认更新bootloader和rootfs
#如只更新rootfs sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh -r jetson-agx-xavier-devkit R32-7
sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh jetson-agx-xavier-devkit R32-7
命令执行成功后在 $own_path/Linux_for_Tegra/bootloader/jetson-agx-xavier-devkit
目录下生成了ota_payload_package.tar.gz
升级包
将OTA升级包ota_payload_package.tar.gz
和升级工具ota_tools_R32.7.1_aarch64.tbz2
上传到xavier板子上,或者NFS网络文件系统中
利用ota工具更新固件
启动xavier,进入xavier文件系统中,找到我们上传的OTA升级包和升级工具
解压升级工具ota_tools_R32.7.1_aarch64.tbz2
进入到Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
目录下,执行升级命令
cd $own_path/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
sudo ./nv_ota_start.sh /dev/mmcblk0 /home/nvidia/ota/ota_payload_package.tar.gz
等待命令执行完毕后,此时真正的升级没有完成,需要重启后,xavier会在下次重启时更新emmc里面的内容,所以在重启的过程中不能断电