关于Apollo(无论是配置中心还是自动驾驶平台)的版本发布操作手册,虽然我不能提供完全即时的操作步骤,但可以基于已知信息给出一个大致的指导框架。请注意,具体操作可能会随版本更新而变化,因此,强烈建议参考最新的官方文档和指南。
Apollo配置中心版本发布操作手册概要
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准备工作
- 确认当前环境已满足新版本的系统要求,包括但不限于硬件、操作系统版本、依赖库版本等。
- 备份现有系统和数据库,以防升级过程中出现问题。
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下载新版本
- 访问Apollo的官方网站或GitHub仓库,查找并下载最新的发布包。
- 确认下载的版本号与计划升级的目标版本一致。
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阅读发行说明
- 仔细阅读新版本的发行说明,了解新功能、已修复的问题及可能的迁移注意事项。
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停机维护
- 由于配置中心升级可能涉及数据库结构的变化,建议在非高峰时段进行,并提前通知所有受影响的团队。
- 关闭所有Apollo服务,包括Config Service、Admin Service和Portal。
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升级数据库
- 根据升级文档中的指引,执行任何必要的数据库升级脚本。
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升级服务
- 替换旧版本的部署包或容器镜像,使用新版本的部署包或镜像进行部署。
- 更新配置文件,如有新版特有的配置项。
- 启动服务,按照服务依赖顺序依次启动Config Service、Admin Service,最后启动Portal。
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验证升级
- 登录Apollo Portal,检查系统状态,确保服务正常运行。
- 使用客户端应用验证配置拉取功能是否正常。
- 测试新版本的特性和功能,确保业务不受影响。
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监控与日志检查
- 监控系统运行情况,检查日志文件,确认无异常错误。
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回滚策略
- 准备好回滚计划,如果升级后发现问题,迅速回滚至旧版本。
Apollo自动驾驶平台版本发布操作手册概要
虽然具体细节更为复杂,但大体步骤与配置中心类似,包括:
- 环境检查与备份
- 下载并验证新版本软件包
- 停机并升级车辆上的软件组件
- 更新硬件固件(如适用)
- 重新配置系统与校准传感器
- 系统自检与功能测试
- 安全验证与法规遵从性检查
- 逐步恢复服务并监控性能
请务必参考Apollo官方提供的最新文档,因为每个版本的升级步骤和注意事项可能都有所不同。