ODrive引脚排列

最新推荐文章于 2024-09-24 15:56:56 发布
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分类专栏： ODrive电机驱动 文章标签： ODrive 引脚排列
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本文介绍了ODrive Pro的引脚配置，包括数字模式、GPIO功能、总线接口、反馈输入输出、隔离输入输出和差分接口。强调了引脚的电压承受能力，以及在不同模式下的使用注意事项，如CAN接口的电源要求和编码器接口的兼容性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

  • 对引脚配置的更改仅在odrv0.save_configuration()和odrv0.reboot()之后生效

  • 如果 GPIO 设置为不支持的模式，它将保持未初始化状态。

  • 当将 GPIO 设置为特殊用途模式（例如GpioMode.UART_A）时，您还必须启用相应的功能（例如<odrv>.config.enable_uart_a）。

  • 数字模式是一种通用模式，可用于以下功能：step、dir、enable、编码器索引、霍尔效应编码器、SPI 编码器 nCS。

  • 所有 GPIO 引脚均可承受 5V 电压，除非您使用 3.3V 为隔离接口供电，则隔离 IO输入的额定电压为 3.3V

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odrv0 (已自动恢复).docx
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