ODrive配置

已于 2023-06-27 15:48:27 修改
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分类专栏： ODrive电机驱动 文章标签： ODrive 配置
于 2023-06-27 15:47:45 首次发布
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这篇博客详细介绍了如何配置ODrive，包括连接设备、设置电源、电机配置、设定限制以及编码器的配置，涉及到不同类型的电源、电机类型和各种编码器的连接与校准。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1. 连接到ODrive

2. 配置电源

2.1 交/直流电源

2.2 锂聚合物电池

3. 电机配置

3.1 D5065  270KV

3.2 D6374 150KV

3.3 机器人轮盘

3.4 云台电机

3.5 备注

4. 设定限制

4.1 电流限制

4.2 速度限制

4.3 温度限制

5. 编码器配置

5.1 AMT102

5.2 AMT102带索引

5.3 AMT21

5.4 霍尔效应传感器

5.5 机器人轮盘

5.6 板载编码器

5.7 SPI编码器

1. 连接到ODrive

有两种方法可以将 ODrive 连接到计算机：称为命令行实用程序odrivetool或我们新的Web GUI。如果您使用的是 GUI，请选择右上角的 并继续配置电源，否则您将需要安装 odrivetool。Connect new device

您不能odrivetool同时使用 和 GUI，如果其中一个提示无法声明界

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