我的N310配置

Ubuntu18.04的安装

官网对UHD的安装教程，适用于Ubuntu14到Ubuntu20，我安装的是Ubuntu18.04
Ubuntu安装没什么好说的，bios选择U盘启动，安装18.04。当然，装更高版本Ubuntu也可以，不过后续的很多操作就会和在18.04不一样。

UHD4.0.0.0安装

UHD的安装，可以参考链接:https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux
根据这个教程安装UHD不会有什么问题，注意选自己想装的UHD版本要git checkout v4.0.0.0，以及保证LD_LIBRARY_PATH环境变量被定义，并包括在安装UHD的文件夹，既要在命令行中也要在 .bashrc 文件中输入 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

GNU Radio3.8.0.0的安装

要安装gnuradio3.7及以前的版本，可以参考上面的链接。但要安装3.8及以后的版本，就用下面的教程中的从源码搭建的教程：https://wiki.gnuradio.org/index.php/InstallingGR#From_Source

我安装的是3.8版本，3.8及之后的版本从源码安装源码Gnuradio的时候，volk和gnuradio分别安装，都以源码的方式安装，先安装volk,再安装gnuradio.
我本想安装3.9版本，但是需要装相关的依赖文件pybind ，然而通过sudo apt install pybind11-dev安装pybind的时候提示其与很多已有的依赖文件之间的依赖关系冲突，所以3.9版本安装失败。

教程中执行命令cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 ../可能会报错，这是因为之前安装依赖项可能没安全，根据错误提示安装，需要安装的相关依赖文件参考链接：https://wiki.gnuradio.org/index.php/UbuntuInstall#Focal_Fossa_.2820.04.29_through_Hirsute_Hippo_.2821.04.29
其它步骤应该不会出现问题。
若安装好后，输入gnuradio-companion 无法打开gnuradio,就请参考链接：
https://wiki.gnuradio.org/index.php/ModuleNotFoundError#B._Finding_the_Python_library
打不开的原因大概就是环境变量要添加进相应的配置文件中去。

开始进行N310的配置

安装好UHD和GNURadio后，开始进行N310的配置，参考这几个链接：

https://kb.ettus.com/USRP_N300/N310/N320/N321_Getting_Started_Guide

https://files.ettus.com/manual/page_usrp_n3xx.html#n3xx_getting_started
大概思路：
1.host下在载.mender类型的uhd镜像
2.下载的镜像从host 复制到N310
3.执行文件系统更新：mender -rootfs /home/root/usrp_n3xx_fs.mender
第3步易错,如果N310本身文件系统版本高于想要重新加载的版本，命令就会报错。如果提示：

root@ni-n3xx-31CF839:~# mender -rootfs /home/root/usrp_n3xx_fs.mender
INFO[0000] Configuration file does not exist: /var/lib/mender/mender.conf  module=config
INFO[0000] Loaded configuration file: /etc/mender/mender.conf  module=config
INFO[0000] Mender running on partition: /dev/mmcblk0p2   module=main
INFO[0000] Start updating from local image file: [/home/root/usrp_n3xx_fs.mender]  module=rootfs
Installing update from the artifact of size 397741056
INFO[0000] no public key was provided for authenticating the artifact  module=installer
ERRO[0000] Installation failed: installer: failed to read and install update: will not install artifact with state-scripts when installing from cmd-line. Use -f to override  module=rootfs
ERRO[0000] installer: failed to read and install update: will not install artifact with state-scripts when installing from cmd-line. Use -f to override  module=main
root@ni-n3xx-31CF839:~# mender -rootfs /home/root/usrp_n3xx_fs.mender
INFO[0000] Configuration file does not exist: /var/lib/mender/mender.conf  module=config
INFO[0000] Loaded configuration file: /etc/mender/mender.conf  module=config
INFO[0000] Mender running on partition: /dev/mmcblk0p2   module=main
INFO[0000] Start updating from local image file: [/home/root/usrp_n3xx_fs.mender]  module=rootfs
Installing update from the artifact of size 397741056
INFO[0000] no public key was provided for authenticating the artifact  module=installer
ERRO[0000] Installation failed: installer: failed to read and install update: will not install artifact with state-scripts when installing from cmd-line. Use -f to override  module=rootfs
ERRO[0000] installer: failed to read and install update: will not install artifact with state-scripts when installing from cmd-line. Use -f to override  module=main

就执行：
mender -rootfs /home/root/usrp_n3xx_fs.mender -f
4.重启N310，然后执行 mender -commit以便引导加载程序知道可以永久引导到该分区。

最终执行uhd_usrp_probe检查是否成功。

注：对N3xx系列，uhd_find_devices命令没有说服力，用 uhd_usrp_probe 命令显示出详细信息才算配置成功。

关于N3xx系列的更多详细资料，参考这个链接：
https://files.ettus.com/manual_archive/v3.15.0.0-e310_prerelease/html/page_usrp_n3xx.html

补充：
windows matlab下刷卡配置N3XX的方式，请问有大佬成功过吗？恳请交流。