N321配置

下载镜像文件
获取文件系统Mender映像（这些文件带有.mender后缀），请在具有Internet访问权限的主机上运行以下命令：

   $ sudo uhd_images_downloader -t mender -t n3xx --yes

接下来，您需要将此Mender文件系统映像复制到USRP N3xx。这可以通过Linux实用程序scp完成。

scp /usr/local/share/uhd/images/usrp_n3xx_fs.mender root@192.168.1.101:~/. 

注意，ip地址是 N321的RG45网口ip地址，根据实际的ip地址修改。
将文件复制到N321后，然后开始更新文件系统，在N321的命令行输入：

root@ni-n3xx-serial:~# mender -rootfs /home/root/usrp_n3xx_fs.mender

这条命令可能会报错，报错信息如下：

root@ni-n3xx-31CF839:~# mender -rootfs /home/root/usrp_n3xx_fs.mender
INFO[0000] Configuration file does not exist: /var/lib/mender/mender.conf  module=config
INFO[0000] Loaded configuration file: /etc/mender/mender.conf  module=config
INFO[0000] Mender running on partition: /dev/mmcblk0p2   module=main
INFO[0000] Start updating from local image file: [/home/root/usrp_n3xx_fs.mender]  module=rootfs
Installing update from the artifact of size 397741056
INFO[0000] no public key was provided for authenticating the artifact  module=installer
ERRO[0000] Installation failed: installer: failed to read and install update: will not install artifact with state-scripts when installing from cmd-line. Use -f to override  module=rootfs
ERRO[0000] installer: failed to read and install update: will not install artifact with state-scripts when installing from cmd-line. Use -f to override  module=main
root@ni-n3xx-31CF839:~# mender -rootfs /home/root/usrp_n3xx_fs.mender
INFO[0000] Configuration file does not exist: /var/lib/mender/mender.conf  module=config
INFO[0000] Loaded configuration file: /etc/mender/mender.conf  module=config
INFO[0000] Mender running on partition: /dev/mmcblk0p2   module=main
INFO[0000] Start updating from local image file: [/home/root/usrp_n3xx_fs.mender]  module=rootfs
Installing update from the artifact of size 397741056
INFO[0000] no public key was provided for authenticating the artifact  module=installer
ERRO[0000] Installation failed: installer: failed to read and install update: will not install artifact with state-scripts when installing from cmd-line. Use -f to override  module=rootfs
ERRO[0000] installer: failed to read and install update: will not install artifact with state-scripts when installing from cmd-line. Use -f to override  module=main

根据提示，在命令的后面加-f,即输入：

root@ni-n3xx-serial:~# mender -rootfs /home/root/usrp_n3xx_fs.mender -f

不过，加入-f会不会在后面有什么副作用暂时还不清楚。
最终显示成功

然后reboot，不过这个时候reboot可能会无法重启，或者重启较快。不能重启就等一会儿执行shutdown,然后重启开机，ssh登陆。
接着提交更改，以便引导加载程序知道可以永久引导到该分区：

 $ mender -commit

要从命令行识别当前安装的Mender工件，可以在N3xx上查询以下文件：

$ cat /etc/mender/artifact_info

根据N321教程的意思，本来在/etc/systemd/network/文件夹下，应该有 eth0.network sfp0.network sfp1.network 三个文件，不过重启后打开，现实并没有，在host主机查看，可以在host中找到 sfp0.network sfp1.network这两个文件，将其拷贝到N321的/etc/systemd/network/文件夹下.

因为之前的host的uhd版本已经更新到4.0.0.0，usrp和host的uhd版本已经一致，不需要继续执行教程步骤。在host执行uhd_usrp_proble,查看usrpN321的uhd信息，可以验证信息是否正确。
然后安装GNURadio,版本最好安装3.8以上的，否则Gnuradio可能找不到N3xx系列的USRP。安装Gnuradio3.8的详细过程可以参考我的另一篇配置N310的博客。Gnuradio安装好后，打开gnuradio,用N321采集一下信号，成功！

下一阶段就是在windows matlab下成功使用usrp n321。

这是之前用windows刷卡的系统的UHD版本，说明了目前windows matlab的uhd驱动应该是3.15.0.0版本。

如果host ubuntu装的uhd版本低于usrp n321中的版本，那么在host ubuntu中查看或运行usrp可能会提示出现一下信息：

csy@CsyGNU:~/test6$ uhd_usrp_probe 
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 8.4.0; Boost_106501; UHD_3.14.1.HEAD-0-g0347a6d8
[INFO] [MPMD] Initializing 1 device(s) in parallel with args: mgmt_addr=192.168.10.2,type=n3xx,product=n310,serial=316BF1E,claimed=False,addr=192.168.10.2
Error: rpc::timeout: Timeout of 2000ms while calling RPC function 'get_num_xbars'

提示这个情况，就只有老老实实修改UHD的版本，保持host和N3xx的uhd一致。