USRP N310，Gnuradio初探

近期实验需要搭建一个软件无线电环境平台，在琢磨一段时间后，以下是对之前的实验总结一下。

实验平台

• 硬件：笔记本2台，USRP N310两台，及辅助天线等
• 软件：在Ubuntu系统下安装Gnuradio3.7
  实验前提，USRP能与电脑建立收发通信

USRP-OFDM发送端框架

​利用Socket PDU模块与外部程序建立TCP连接，通过外部程序向9090端口发送数据从而写入发送端，经PDU to Tagged Stream将协议数据转换为byte格式数据，再经过CRC32给数据加上循环冗余校验码，再分两路生成数据头部和数据载荷部分，分别进行BPSK与QPSK映射，通过Tagged Stream Mux模块组装在一起，然后经过OFDM调制部分，分别进行载频子波分配、加入导频系列、加入同步字与循环前缀，再通过Multiply Const进行约束，防止波形发生非线性失真，Tag Gate模块抑制标记符号向下传递，最后通过UHD：USRP Sink 模块连接硬件设备，对数据进行DAC转换，数字变频发送到环境空间。

发送端模块简介

​ Socket PDU：与外部程序建立socket连接，对整个流图进行数据输入。

​ PDU to Tagged Stream：将协议数据转化为固定长度byte类型数据，并给数据加上长度标记。

​ Stream CRC32：给数据尾部加上32位（4字节）循环冗余校验-----信道编码。

​ Protocol Formatter：利用数据头生成对象创建一个6字节的数据头，包含数据帧长度，当前数据帧号等。

​ Repack Bits：对数据进行重新打包，8bits一组转换为2bits一组或者1bit一组的数据，为后续进行BPSK、 QPSK映射，此过程不存在数据bit丢失。

​ Chunks to Symbols：根据Symbol Table将byte数据进行浮点数或者复数映射，byte型数据转换为复数型数 据。

​ Tagged Stream Mux：将头部BPSK符号与载荷QPSK符号组装在一起进行OFDM调制。

​ OFDM Carrier Allocator：OFDM子载波分配，分配数据子载波，导频子载波，同步子载波，直流子载波。

​ FFT：对分配后的子载波进行傅里叶变换，完成OFDM调制。

​ OFDM Cyclic Prefixer：给OFDM加入循环前缀，防止ofdm符号间干扰（ISI）。

​ Multiply Const：乘常数模块，乘以小于1的值，限制幅度，防止发送非线性失真。

​ Tag Gate：阻止标记符号向后延续。

​ 其他参数：

​ protocol parser: 协议分析器

​ FEC： 前向纠错编码，送入传输信道之前

​ MSB： 最高位有效

​ Becimation： 抽取，转变频率

OFDM符号结构

• ofdm输出标签：载波偏移，信道均衡系数，数据帧，接收时间

• ofdm子载波： 左6个子载波[-32,-27]，右5个子载波[26,31]为虚拟子载波

​ 不使用载波为0，———减少带外功率，抑制ACI（相邻信道干扰）

• 一个OFDM符号：包含 虚拟子载波 ，直流子载波 ，射频子载波 ，有效数据子载波

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​ 以进行64FFT变换为例，总载波个数为64，除去虚拟子载波，直流子载波，射频子载波，剩余有效数据子载波48个，数据头部Head采用BPSK调制，（6 * 8）/1一个符号用一位比特表示，数据载荷加上校验码Payload部分采用QBSK调制，（（96+4 ）* 8）/2，一个符号用两个比特位表示。数据生成头部加载荷总共需要OFDM符号个数：
$$（6\ast 8）/1＋（96＋4）\ast 8/2=448$$

$$448/48\approx 10个OFDM符号$$

​ 加上2个OFDM符号同步字，发送一次数据共需要 12 个OFDM符号周期。

发送端外部TCP客户端程序

import socket
import time

"""
    tcp 客户端，输入发送内容,从文件读出数据，按照每次96字节方式发送

"""

def main1():
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    s.connect(('192.168.10.3', 9090))
    while True:
        tmp = input('请输入您要发送的内容：')
        if tmp != 'exit':
            s.send('{}\n'.format(tmp).encode('utf-8'))
            print('{}\n'.format(tmp).encode())
        else:
            break


def main():
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    s.connect(('192.168.10.3', 9090))

    with open('./SendData', 'r', encoding='utf-8') as R_file:
        while True:
            content = R_file.read(96)
            if content != '':
                s.send('{}'.format(content).encode('utf-8'))
                print(content, end='')
                time.sleep(0.01)

            else:
                print('数据发送结束!!!')
                s.close()
                break


if __name__ == '__main__':
    main()
    # main1()

USRP-OFDM接收端框架

​ 通过UHD：USRP Source模块接收空间中的电磁数据，通过去频偏，同步去数据头分离出载荷，OFDM解调，IFFT变换，解符号映射，CRC32校验，再通过Socket PDU与外部TCP服务器连接，解码恢复出发送的数据。

接收端模块简介

​ UHD USRP Source：与硬件USRP N310 连接，接收空间中电磁数据，实现数字下变频，ADC变换，转换为基 带信号输入给Gunradio软件款图。

​ Schmidl & Cox OFDM Synch​：实现符号定时同步，除去小数部分载波频偏​。

​ Delay：延时模块，延迟一个ofdm符号周期，fft_len + 循环前缀（64+16）。

​ Frequency Mod：频率调制模块，产生一个和载波频偏对应的序列，与接收数据流相乘，达到去载波频偏。

​ Multiply：两数据相乘，去除小数载波频偏，消除ACI干扰。

​ Head/Payload Demux：根据定时信息与帧头信息，将数据头与载荷部分分开，输入信号分别为去除载波频偏 的数据流，触发信息，解码后的帧头信息。输出为帧头部数据，载荷数据。

​ FFT：进行逆傅里叶变换。

​ OFDM Channel Estimation：信道评估模块，得到整数倍频偏和系统频域响应。

​ OFDM Frame Equalizer：OFDM帧均衡模块，纠正整数倍频偏，对接收信号进行均衡。

​ OFDM Serializer：逆OFDM子载波分配，与发送端OFDM Carrier Allocator 相逆的过程，找到携带数据的48 个子载波，并提取出其信息。

​ Constellation Decoder：解符号映射，分别进行逆BPSK，QPSK映射，转化为byte类型数据。

​ Repack Bits：与发送端相逆的过程，字节重新组合，不丢失比特信息。

​ Stream CRC32：循环冗余校验，校验数据是否出错并输出。

​ Tagged Stream to PDU：byte类型数据转换为协议数据。

​ Socket PDU：与外部程序建立socket连接。

接收端外部TCP服务端程序

import socket

"""
    tcp 服务端，接收客户端发送的数据

"""

def main():
    host = '192.168.10.1'
    port = 9090
    server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    server_socket.bind((host, port))
    server_socket.listen(1)
    client_socket, client_add = server_socket.accept()
    while True:
        data = client_socket.recv(1024)
        data = data.decode('utf-8')
        print(data)
        # client_socket.close()


if __name__ == '__main__':
    main()

TCP客户端服务器注意事项

• TCP服务器端需要先绑定IP与端口，等待客户端连接，客户端则不需要
• TCP客户端需先与服务器端建立连接才能通信
• TCP 三次握手

输入数据编码选择

• ASCII：128个字符，单字节编码，目前只使用低7位二进制表示，保留最高位，A-65，a-97，0-48

• UTF-8：可变长字节编码，1-4字节：

  • US-ASCII：1字节
  • 拉丁文，希腊字母，阿拉伯文：2字节
  • 中日韩，东南亚文字：3字节
  • 少数语言字符：4字节

• GBK：汉字编码字符集

IP数据帧传输效率

​ IP数据帧：MTU，包含头部信息14个字节，尾部校验和FCS 4个字节，以太网数据帧的传输效率：
$$\alpha =(T-14-4)/T$$

参考资料

1.USRP—OFDM通信实验报告.
2.GNU Radio教程.
3.Linux系统下搭建USRP + GNU Radio开发环境.
4.OFDM调制理解.
5.PDU（协议数据单元）.
6.Python学习笔记——网络-TCP.