ROS学习及思考
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学习ROS相关机制以及相关理论知识
Rui_Freely
心之所向,必能达成
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Windows上的ROS和Ubuntu系统中的ROS通信
Windows 下的ROS和Ubuntu下的ROS通信及问题记录转载 2022-11-14 16:46:39 · 839 阅读 · 0 评论 -
Windows版Ros环境的搭建以及Rviz显示激光点云信息
Windows11环境下搭建ROS环境,实现RVIZ显示激光点云信息。原创 2022-11-14 10:24:42 · 4421 阅读 · 7 评论 -
TF坐标变换整理
1、什么是tf变换以机器人为例,定义两个坐标系,一个坐标系以机器人移动平台的中心为原点,称为base_link参考系,另一个坐标系以激光雷达的中心为原点,称为base_laser参考系tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系,tf功能包提供了存储、计算不同数据在不同参考系之间变换的功能,因此只需要告诉tf树这些参考系之间的变换公式即可。// 初始化tf数据tf::Transform transform;//定义存放转换信息,包括平移旋转信息transform.setOrigin(原创 2021-12-01 13:41:13 · 1259 阅读 · 0 评论 -
(Linux 16.04安装ROS)$ sudo rosdep init $ rosdep update 出现的问题及解决方法
首先安装的时候是参考这篇博客:Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_惊鸿一博-CSDN博客参考:https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/833752181、设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lates原创 2021-10-31 09:28:21 · 192 阅读 · 0 评论