激光SLAM
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SLAM相关知识的总结
Rui_Freely
心之所向,必能达成
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‘Nabo::NearestNeighbourSearch<double, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >::createKDTreeLinear
报错的内容如上图,解决办法:原因是在CMakeList.txt中target_link_libraries(imlsMatcher_node${catkin_LIBRARIES}${EXTERNAL_LIBS}/opt/ros/kinetic/lib/libcsm.so${libnabo_LIBRARIES} libnabo::nabo -------------------这里没有添加这个库文件)...原创 2021-12-08 18:21:25 · 552 阅读 · 0 评论 -
里程计辅助2D Lidar运动畸变去除
2.畸变去除原理:原理:在一帧激光雷达数据中,为每个激光束的原点都找到一个近似的里程计位姿,并且认为该激光束是在该里程计位姿上进行数据采集的转载 2021-12-06 16:00:51 · 1057 阅读 · 1 评论