（Linux 16.04安装ROS）$ sudo rosdep init $ rosdep update 出现的问题及解决方法

首先安装的时候是参考这篇博客：Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_惊鸿一博-CSDN博客参考：https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/833752181、设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、设置key（公钥已更新）sudo apt-key adv --keyshttps://blog.csdn.net/shyjhyp11/article/details/120152780感觉博主给我理论的指导。

但是。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

在执行这两个命令的时候报错：

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方法：

# 1 打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
 # 2 在文件末尾添加  并保存
151.101.76.133  raw.githubusercontent.com 
 # 3 重复初始化步骤
rosdep update

修改后的hosts应该是这样的：

127.0.0.1	localhost
127.0.1.1	hu-BOD-WXX9
151.101.76.133 raw.githubusercontent.com
# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1     ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters

网上很多151.101.76.133 raw.githubusercontent.com IP地址中的76写的84，本人已经验证过76是可以正常用的，84则不行，希望碰到这个问题的亲们能够顺利的解决这样问题。