‘Nabo::NearestNeighbourSearch＜double, Eigen::Matrix＜double, -1, -1, 0, -1, -1＞ ＞::createKDTreeLinear

最新推荐文章于 2023-06-25 11:38:20 发布
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分类专栏： 激光SLAM 文章标签： CMakeLists.txt 链接库 报错修复 libnabo 项目构建
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33263769/article/details/121797779
版权

报错的内容如上图，

解决办法：

 原因是在CMakeList.txt中
target_link_libraries(imlsMatcher_node
${catkin_LIBRARIES}
${EXTERNAL_LIBS}
/opt/ros/kinetic/lib/libcsm.so
${libnabo_LIBRARIES} libnabo::nabo -------------------这里没有添加这个库文件
)

Rui_Freely
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libnabo:用于低维空间的快速K最近邻库
05-22
libnabo是用于低维空间的快速K最近邻库。 多亏了C ++模板，它提供了一个干净，无遗留，标量类型无关的API。 其当前的CPU实现受到强烈启发，但具有更紧凑的数据类型。 平均而言，libnabo比快5％到20％。 libnabo依赖于 （现代C ++矩阵和线性代数库）。 libnabo适用于Eigen的版本2或版本3。 libnabo还可以选择依赖 （C ++通用库）进行Python绑定。 libnabo由开发，是他在工作的一部分，现在由维护。 下载 在我的PPA上可以找到Ubuntu版本： : 它们提供了一个包含共享库的软件包，另一个提供了开发标头，第三个提供了文档。 源代码可从github获得，您可以通过执行以下操作来克隆git树： git clone git://github.com/ethz-asl/libnabo.git 汇编 libnabo使用作为构建系统。
error LNK2005: “class Eigen::Matrix＜double,-1,-1,0,-1,-1＞ C“ (?C@@3V?$Matrix@N$0?0$0?0$0A@$0?0$0?0@E
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12-06 518
error LNK2005: "class Eigen::Matrix C" (?C@@3V?$Matrix@N$0?0$0?0$0A@$0?0$0?0@Eigen@@A) 已经在 curve_fitting.cpp.obj 中定义 fatal error LNK1169: 找到一个或多个多重定义的符号
Eigen::Matrix用法
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09-15 2294
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eigen库的矩阵操作(Eigen/Dense类)
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01-25 6478
// 来自高翔SLAM十四讲 #include<iostream> #include<ctime> #include<eigen3/Eigen/Core> // 稠密矩阵的代数运算(逆、特征值等) #include<eigen3/Eigen/Dense> using namespace std; #define MATRIX_SIZE 5 i...
error LNK2005: “class Eigen::Matrix＜int,-1,-1,0,-1,-1＞ F“ (?F@@3V?$Matrix@H$0?0$0?0$0A@$0?0$0?0@Eige
wang1zhong1quan的博客
06-25 128
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nabo：Nabo（纳博）-已死的简单博客引擎
02-05
由于只给出了“nabo-master”这个文件名，我们可以推测这可能是一个GitHub项目的master分支的源代码归档。通常，这样的归档会包含项目的源代码、配置文件、测试文件、README和其他相关文档。 **详细知识点：** 1. ...
/usr/bin/ld: cannot find -llibnabo::nabo
06-06
1. 确认你是否已经安装了名为 “libnabo” 的库文件。如果没有，你需要先安装该库文件。 2. 确认库文件是否已经正确安装，并且可以被编译器找到。你可以在终端中输入以下命令来查找库文件： ``` find / -name ...
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NaBH4 + 2H2O → 4H2 + NaBO2 在这个过程中，催化剂的作用至关重要，它能够降低反应的活化能，加速氢气的生成速度。常用的催化剂有金属铂、钯、钌等贵金属，以及一些过渡金属氧化物如钴、镍、铁的氧化物。催化剂的...
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09-03
<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [【无标题】](https://blog.csdn.net/weixin_45101529/article/details/129117155)[target=...
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Libnabo libnabo 是一个快速为低维度空间提供K最近邻居算法库。它提供了一个干净的，传统的无标量类型无关的C ++模板API。 示例代码： #include "nabo/nabo.h" using namespace Nabo; using namespace Eigen; ... NNSearchF* nns = NNSearchF::createKDT
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