C++学习
micro_xx
这个作者很懒,什么都没留下…
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Matlab学习传递函数Z变换
系统传递函数:对传递函数做Z变换:采样时间0.1s:获得的离散系统为:运行之后结果为:对离散函数通过脚本实现:clcclearts = 0.1;sys1 = tf(1,[1,1]);sysd1 = c2d(sys1,ts,'z');[num1,den1]=tfdata(sysd1,'v');sys2 = tf(1,[1,0]);sysd2 = c2d(sys2,ts,'z');[num2,den2]=tfdata(sysd2,'v');re...原创 2021-10-31 21:19:35 · 8645 阅读 · 2 评论 -
Dynamixel舵机VS2013控制
本来用自带的SDK,但是好像读取数据的时候有问题,提示there is no status packet,而且暂时不知道什么问题。也不想看它的源代码,而且我用的功能较少,所以自己写发数据的。按照舵机协议:https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/protocol1/#status-packetreturn-packet利用SerialPort库。...原创 2020-10-29 00:05:59 · 742 阅读 · 0 评论 -
tensorflow以及keras,编译caffe,win10,vs2015
参考https://blog.csdn.net/weixin_44707982/article/details/88201786#Step_1_Anaconda_16http://www.cnblogs.com/zeroingToOne/p/8407059.htmlhttps://www.cnblogs.com/HongjianChen/p/8385547.html一、tensorf...原创 2019-04-27 17:37:50 · 182 阅读 · 0 评论 -
固高控制卡学习(vs2010,c++)(之三jog模式)
现在来学习固高控制卡之三:这节来学习固高控制卡的jog控制模式。写博客接线啥的在前面有了,轴的配置和之前第二篇一样,打开前面的就可以。在 Jog 运动模式下,各轴可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数,能够独立运动或停止 ;3、配置文件生成和下载生成.cfg的配置文件,通过GT_LoadConfig()载入。4、调用GT_ClrSts()函数清空标志位。...原创 2018-11-10 19:55:38 · 2274 阅读 · 0 评论 -
多边形扫描线填充算法(vs2010 c++)
扫描线填充算法的基本原理:用水平扫描线从上到下(或从下到上)扫描由多条首尾相连的线段构成的多边形,每根扫描线与多边形的某些边产生一系列交点。将这些交点按照x坐标排序,将排序后的点两两成对,作为线段的两个端点,以所填的颜色画水平直线。多边形被扫描完毕后,颜色填充也就完成了。几个重要的概念:边的数据结构 :typedef struct EDGE{ int ymax; /*...原创 2019-04-26 21:02:47 · 3645 阅读 · 0 评论 -
VS2010 学习C++动态链接库的创建与使用(带实例代码)
本文只是记载下学习C++动态链接库的过程以及记录学习过程中的一些程序,好开始。原创 2018-05-31 14:17:38 · 3975 阅读 · 0 评论 -
C++学习之企业员工信息管理系统(vs2010上实现,部分实现思路以及代码示例)
本次学习王老师的课件至day9然后打算实现自己企业员工信息管理系统:一个小型公司的人员信息管理系统某小型公司,主要有四类人员:经理、技术人员、销售经理和推销员。现在,需要存储这些人员的姓名、编号、级别、当月薪水.计算月薪总额并显示全部信息。人员编号基数为 1000,每输入一个人员信息编号顺序加 1。程序要有对所有人员提升级别的功能。 本例中为简单起见, 所有人员的初始级别均为 1级。然后进行升级,...原创 2018-06-06 20:06:47 · 5099 阅读 · 0 评论 -
C++类的初探
大家好,这次打算简单学习C++的类。直接看题吧:1、输入圆的半径和圆柱的高,依次输出圆周长、圆面积、圆球表面积、圆柱体积(以空格分隔,π取 3.14)。1)定义一个 Point 类,其属性包括点的坐标,提供计算两点之间距离的方法;2)定义一个圆形类,a.其属性包括圆心和半径;b.创建两个圆形对象, 提示用户输入圆心坐标和半径, 判断两个圆是否相交, 并输出结果。第一题: class Cyl_cal...原创 2018-06-04 15:07:19 · 489 阅读 · 0 评论