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固高控制卡学习(C++)
micro_xx
这个作者很懒,什么都没留下…
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固高控制卡学习(vs2010,c++)(之一)
固高控制卡学习(vs2010,c++)(之一)本次打算学习固高的运动控制卡,先从第一个例子以及编程手册开始(这些管网都可以下载的)。固高控制卡型号: GTS-400-PG-G 端子板型号:GT2-400-ACC2-VER2.4 接线就按照下面接就可以了。...原创 2018-07-10 18:48:10 · 7103 阅读 · 0 评论 -
固高控制卡学习(vs2010,c++)(之二)
现在来学习固高控制卡之二:前面讲了固高控制卡和步进电机开环控制的连线方式,这节来学习固高控制卡的点位控制模式。一、配置控制卡:配置控制卡可以用mct软件进行配置也可以通过程序就行配置。1、轴配置。其中各参数影响配置后对控制系统可能产生的影响:在这里规划当量和编辑器当量保持默认;驱动报警信号采用“none”设置,可以通过函数GT_AlarmOff()设置;正限位和...原创 2018-08-02 22:17:31 · 4977 阅读 · 6 评论 -
固高控制卡学习(vs2010,c++)(之三jog模式)
现在来学习固高控制卡之三:这节来学习固高控制卡的jog控制模式。写博客接线啥的在前面有了,轴的配置和之前第二篇一样,打开前面的就可以。在 Jog 运动模式下,各轴可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数,能够独立运动或停止 ;3、配置文件生成和下载生成.cfg的配置文件,通过GT_LoadConfig()载入。4、调用GT_ClrSts()函数清空标志位。...原创 2018-11-10 19:55:38 · 2274 阅读 · 0 评论