两个蓝牙模块HC-05配对---血泪史

这里主要介绍两个蓝牙模块配对问题：

使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,HC-05只支持一种数据格式: 数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制。

进入 AT 命令方法:
1,按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪，HC-05进入AT命令模式，默认波特率一般是38400；
此模式我们叫原始模式。原始模式下一直处于AT命令模式状态。

2，HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高，HC-05进入AT命令模式，默认波特率
是9600；此模式我们叫正常模式。正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状
态。

开始调试，连接两个蓝牙模块和ｕｓｂ转ＴＴＬ模块，具体怎么连线就不介绍了；

工具ＳＴＣ串口助手（其他什么蓝牙调试助手等等发送指令无反应）。

下面是串口３，假设为蓝牙Ａ的地址：18:E4:351E48

下面是串口４，假设为蓝牙Ｂ的地址：18:E4:351E3B

（不知道大家有没有注意这个坑，默认说波特率是３８４００，然后你用３８４００发送半天指令找不到问题，其实是它的波特率默认的不是３８４００）

每个都连接好接下来配对过程就比较简单了：

１、蓝牙Ａ恢复出厂设置：AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值，恢复出厂设置后需要使用第二种方法进入ＡＴ，波特率９６００。

２、设置Ａ配对密码： AT+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD="1122",密码要有双引号,密码是四位数字.

３、将蓝牙A配置为主机模式：AT+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0
是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远
程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。

４、蓝牙Ｂ恢复出厂设置：AT+ORGL，波特率１４４００。

５、设置Ｂ配对密码：AT+PSWD="1122",密码要有双引号,密码是四位数字.

６、将蓝牙Ｂ配置为从机模式：AT+ROLE=0

７、为了通信成功设置两个的波特率为９６００：AT+UART=9600,0,0：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.。

８、修改连接方式：AT+CMODE=１：AT+CMODE?是查询当前连接模式。AT+CMODE=0，1，2(0——指
定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模
式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：
0)。

９、蓝牙A绑定蓝牙B：AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。

１０、重新上电后进入常规工作模式，自动完成配对。之后，串口调试助手A和串口调试助手B就能互传数据了；