本文介绍了使用PyQT和Mayavi在Ubuntu与Win10环境下配置点云处理界面的过程。在Ubuntu中，通过pip安装mayavi、PyQt5和opencv-python即可。而在Win10下，需要下载whl文件手动安装，并解决PyQT4与PyQT5的版本冲突问题。作者计划将pcl功能整合到界面中。
近来在做一个项目，其中需要做一个界面能对点云进行逐帧显示、特征提取等操作。由于本人对C++不太熟悉，于是选择用python来实现。基本的界面框架用pyqt，显示点云的部分用的是mayavi、cv等第三方工具包。由于本人不是计算机相关专业出身，编程能力比较差，所以总体处于边学边做、现学现卖的状态，经常遇到各种问题。
参考了以下博文：
https://www.jianshu.com/p/557371805562
https://blog.csdn.net/u013360881/article/details/80304033
放一张总体的界面图：
注：用于显示的点云数据来自KITTI数据集，旁边的直方图和场景图片跟点云不相干，仅仅做功能测试用。
这一篇文章先记录一下环境的配置。
笔者分别在win10和ubuntu系统下进行了环境的配置。
（一）ubuntu系统
ubuntu系统下的配置就比较简单了。用的python是3.6版本，
1.pip3 install mayavi
(会自动下载安装依赖项,包括traits、vtk等）
2.pip3
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