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RSS订阅翻译 三维重建学习之旅（四）相机标定之（3）Matlab Calibration
上篇博客笔者大体上介绍了张正友标定的相关理论基础和数学框架，解决了学习之旅（二）中的问题：原理是什么？这篇博客具体介绍我们如何使用Matlab来对相机进行标定。 Matlab Calibration参考一位外国大神写的资料和工具在此我结合个人使用过后的理解，对此工具做一些介绍；首先下载toolbox_calib.zip，在上面超链接中有下载链接；解压之后放在工作
2016-06-28 10:34:28
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转载 三维重建学习之旅（三）相机标定之（2）张正友标定
相机的标定之二上一博客的最后笔者给出了几个变换的结合式，我们概括一下，很容易得到对应关系： 其中m的齐次坐标表示图像平面的像素坐标(u,v,1)，M的齐次坐标表示世界坐标系的坐标点(X,Y,Z,1)。A[R t]即是上面一篇博客推出的P。R表示旋转矩阵、t表示平移矩阵、S表示尺度因子。A表示摄像机的内参数,具体表达式如下：α=f/dx，β=f/dy,因为像素
2016-06-27 10:52:43
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转载 三维重建学习之旅（二）相机标定之（1）
1、相机的标定我们先思考一下，相机是如何将现实中的物体呈现在二维图片上的？这一般分为三个步骤：刚体变换(regidbody motion)，透视投影，离散化
2016-06-25 20:28:31
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原创 三维重建学习之旅（一）
笔者本身对三维比较感兴趣，无意中在学校中接触到了三维重建，因此在师姐和师兄的指导下，从0开始学习三维重建，越往里面学越感觉到里面的东西很多，在这里我只介绍我自己在三维重建过程中用到的方法、工具和一些算法、参考的博客、论文，其中的很多东西并不是重建中最佳的选择（但每一件我都亲身试验和深入了解过），我在学习中得到的每一点进步都是在前人无私的分享中获得的，因此写此博客的目的也是想将这种分享的精神延续下去
2016-06-25 17:20:06
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原创 Opencv中对Mat矩阵的简单操作（菜鸟级别）
作为初学opencv的菜鸟，对opencv中很基本的mat变量的一些简单操作进行了总结。参考博客：http://blog.csdn.net/mikedadong/article/details/51305640
2016-06-17 14:57:13
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原创 opencv内demo（find_obj.cpp）理解
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"#include "opencv2/nonfree/nonf
2016-06-09 13:33:17
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空空如也
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