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原创 代码分析阅读工具分享

1. Understand 2. SourceInsight

2018-11-14 23:22:34 1882

转载 SLAM相关文章汇总

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2018-11-14 23:04:59 273

原创 Ubuntu 16.04 界面美化

Ubuntu 16.04 界面美化 刚刚重装了Ubuntu系统，安装好了项目环境，准备开始研究！ 但是没有美到爆炸的界面如何研发？ 参考的文章：https://www.jianshu.com/p/4bd2d9b1af41 目录 Ubuntu 16.04 界面美化 效果图： 1.安装主题 2.图标 3.安装指针 4.安装字体 5.将上面的下载好的巴拉巴拉应用 6.下载一个好看...

2018-11-14 14:22:44 2104

原创 Ubuntu 16.04 配置Joint-VO-SF 环境

配置Joint-VO-SF环境   关于本篇博客 博主在配置VO-SF的环境的时候遇到巨大的问题（脸黑），所以总结了此文。相信大家按照顺序一步一步走，做完一定可以顺利配置成功。 我的系统是ubuntu 16.04   1. 下载 github：https://github.com/MarianoJT88/Joint-VO-SF 论文：http://mapir.isa.uma.es/...

2018-11-14 00:18:23 701 10

原创 SLAM十四讲 ch7 demo 复写

识别特征点并实现匹配 博主刚刚入门SLAM，之后可能会更多分享SLAM相关的学习总结。 刚刚学习1个多星期的SLAM，感觉自己的知识基础、论文阅读能力严重不足。幸好有高翔的《视觉SLAM十四讲》，由此书入门，觉得更容易了一些。之后应该会把全书通读一遍，而后找时间进行笔记整理和分享，也便于自己以后的复习。 我是看过1,2讲后直接入手第7讲，由于有需求的督促想尽快达到应用级别的了解，后续再补上数...

2018-11-07 17:06:21 629

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2021-05-17

Hierarchical Reinforcement Learning with Hindsight
分层强化学习的paper

2021-04-19

facebook VizDoom 论文
facebook 在机器的 VizDoom 比赛中得到了第一名，其中涉及到了强化学习在sparse reward的环境中使用Reward Shaping和Curriculum Learning的技巧。

2021-04-19

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2021-04-09

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2021-03-06

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2021-03-06

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2021-02-23

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2021-02-23

基于循环神经网络的船舶航迹预测_胡玉可.pdf
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2021-02-22

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