笔记————FPGA实训，3楼电梯设计

将电梯分为两个模块，一个为上升的模块，一个为下降的模块，通过电梯的方向来判断。设置电梯方向判断模块，用来通过对当前的位置和按键信息来判断电梯方向的。之后还要设置矛盾状态，在电梯上的时候，按了向下的方向键，在电梯下的时候按了电梯向上的方向键。之后还需要一个按键暂存的模块。系统设计结构图如下所示。其中按键模块1是处理按键下行模块与电梯向上运行方向发生冲突时的控制模块，按键模块2是处理按键上行模块与电梯向下运行方向发生冲突时的控制模块。

代码：

module _z(clk,res,int,wz_led,ou,dt_fx,led); 
parameter led1 = 8'b01100000, led2 = 8'b11011010, led3 = 8'b11110010; //led123
input clk,res;
input [3:0]int; //输入的按键值
output reg [2:0]wz_led; //外部电梯位置灯
output reg [7:0]led;   //7段数码管
reg [3:0]in; //按键暂存值
reg flag1,flag2;  //矛盾信号
reg [7:0] led_reg [2:0]; //数码管译码寄存器
output reg [3:0]ou; //按键灯
reg [2:0]in1,in2; //下行的按键和上行的按键
output reg dt_fx; //电梯方向
reg [1:0]wz; //电梯位置
integer j;
reg[4:0]kai,sx; //开门计数，
initial //将灯值存入存储器
begin
	led_reg[0] = led1; led_reg[1] = led2; led_reg[2] = led3;
end
always @(posedge clk or negedge res) //总模块
begin
	if(!res)
	begin
		wz = 0;
		in = 0; ou = 0;
		in1 = 0; in2 = 0;
	end
	else
	begin
		//按键状态暂存
		for(j = 0;j < 4;j = j + 1)
			if(int[j] == 0 && in[j] != 1) in[j] = 1;
			else if(in[j] != 1)  in[j] = 0;
		
		//设置矛盾状态
		//矛盾1 当电梯方向为上时， 按了下的按钮 
		if((wz == 0 && in == 4) || (wz == 1 && in == 4))	flag1 = 1;
		else  flag1 = 0;
		//矛盾1 当电梯方向为下时， 按了上的按钮 
		if((wz == 2 && in == 2) || (wz == 1 && in == 2))  flag2 = 1;
		else flag2 = 0;
		//分模块运行 in1 为电梯下模块参数；in2 为电梯上模块参数
		in1 = {in[3],in[2],in[0]};
		in2 = {in[3],in[1],in[0]};
		//如果电梯方向为下
		if(dt_fx == 0)
		begin
			if(in1[wz] == 1) //当楼层有按，执行开门动作
			begin
				if(kai == 16)
				begin
					kai = 0; sx = 0; in1[wz] = 0;
					in = {in1[2]&in2[2],in1[1],in2[1],in1[0]&in2[0]};
				end
				else kai = kai + 1;
			end
			else if(wz != 0 && in1[wz-1] == 1) //当楼层不为0时，下一层有人按，即下一楼
			begin
				if(sx == 22)
				begin
					sx = 0; wz = wz - 1;
				end
				else sx = sx + 1;
			end
			else if(wz == 2 && in1[0] == 1) //当楼层在三楼，一楼有人按，即跳到1楼，不在2楼停留
			begin
				if(sx == 31)
				begin
					sx = 0; wz = 0;
				end
				else sx = sx + 1;
			end
			else if(wz == 0 && flag1 == 1) //矛盾1状态 其一 在一楼电梯为上时按了下，电梯方向改为下，进入此模块运行此程序
			begin
				if(sx == 22)
				begin
					sx = 0;
					wz = 1;
				end
				else sx = sx + 1;
			end
		end
		//如果电梯方向为上
		if(dt_fx == 1)
		begin
			if(in2[wz] == 1) //当楼层有按，执行开门动作
			begin
				if(kai == 16)
				begin
					kai = 0; sx = 0; in2[wz] = 0;
					in = {in1[2]&in2[2],in1[1],in2[1],in1[0]&in2[0]};
				end
				else kai = kai + 1;
			end
			else if(wz != 2 && in2[wz+1] == 1)//如果电梯不在3楼，电梯上一楼有人按，即
			begin
				if(sx == 22)
				begin
					sx = 0; wz = wz + 1;
				end
				else sx = sx + 1;
			end
			else if(wz == 0 && in2[2] == 1) //电梯在一楼，有人在电梯三楼按
				if(sx == 31)
				begin
					sx = 0; wz = 2;
				end
				else sx = sx + 1;
			else if(wz == 2 && flag2 == 1) //矛盾2
				if(sx == 22)
				begin
					sx = 0; wz = 1;
				end
				else sx = sx + 1;
		end
		ou = in;
	end
end
always @(wz or in) //电梯方向判断
begin
	if(wz == 2) dt_fx = 0;//在三楼时，电梯方向为下
	if(wz == 0) dt_fx = 1; //在一楼时电梯方向为上
if(flag1 == 1) dt_fx = 0;//如果电梯处于矛盾1 状态 电梯为下
	if(flag2 == 1) dt_fx = 1; //如果电梯处于矛盾2状态 电梯为上
	if(wz == 1 && in == 1) dt_fx = 0; //如果电梯在2楼，只有一楼按了，电梯方向为下
	if(wz == 1 && in == 8)  dt_fx = 1; //如果电梯在2楼，只有三楼按了，电梯方向为上
end
always @(wz) //数码显示管输出 与 电梯位置灯亮
begin
	for(j = 0;j < 3;j = j + 1) //循环判断电梯在哪，哪的灯就亮
		if(j == wz) 	wz_led[j] = 1;
		else wz_led[j] = 0;
	led = led_reg[wz]; //数码管显示输出
end
endmodule

解释代码都贴了，这里就简单说一下吧，就是将代码分为两个模块，电梯上升和电梯下降模块，有电梯的方向来决定，但1楼和3楼同属于两个模块，在信号合并的时候使用&符号。
但这样的设计会出现矛盾，有两个矛盾状态：
矛盾1：电梯停止的时候，电梯方向往上，却按了电梯往下的按键
矛盾2：电梯停止的时候，电梯方向往下，却按了电梯往上的按键
处理方法改变电梯方向，送至该楼层。


int：输入的按键值
ou：电梯按键灯
res：复位
clk：时钟信号
led：数码管
dt_fx：电梯方向
wz_led：电梯楼层灯
由系统仿真图可知，当按下四个按键时，电梯处于一楼时，电梯先熄灭一楼按键灯，再升到二楼，熄灭二楼电梯按键上行灯，再升到三楼，熄灭三楼按键灯，之后将电梯方向改为向下，再到二楼，熄灭二楼电梯按键下行灯。