MBD中 MIL、SIL、PIL、HIL 的目的和实现方式

MBD设计中需要多重验证，包括算法验证等等，以下是经常听到的一些测试（in the loop）

不是所有的in-the-loop都得做，但是建议不省略SIL环节

  1）MIL，模型在环测试，在Simulink环境里，除建立控制器模型之外，还需要建立被控对象模型，将控制器和被控对象连接起来并形成闭环，让控制器去控制被控对象。是否一定要做这个In-the-Loop 呢？或者说，是否一定要有被控对象模型呢？其实不一定，这取决于模型验证的可能方式。在不少应用里，控制器模型的输出是开关量，工程师可以很方便的通过设定输入并给出期望输出，这样的情况，被控对象是没必要的，比如，汽车电子里面的车身控制，控制一个灯的开或者关， 只需要知道输出是ON或者OFF即可，没必要去做一个灯泡的模型放到Simulink里。