- 博客(17)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 联想Y7000P win11笔记本双硬盘安装Ubuntu20双系统和显卡驱动
联想Y7000P win11笔记本安双硬盘装Ubuntu20双系统和显卡驱动
2022-05-12 12:38:32
3041
2
原创 OpenX系列标准介绍（5）：OpenDRIVE和OpenSCENARIO的中文版本
“ 本系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。在ASAM相关标准公布后会逐一介绍，如OpenCRG、OSI等等。这篇是因为发现ASAM公布了OpenDRIVE和OpenSCENARIO的中文版本，故更新一下”感谢大家对本号的关注，如果觉得有帮助，麻烦您点赞、分享！谢谢您！ASAM目前已经公布了OpenDRIVE和OpenSCENARIO的中文版本，请大家使用。本系列前面的文章中对术语的翻译等可能有与ASAM公布的有不一致和不妥之处，请各位以ASAM为准。见谅。OpenDRIVE标准ASAM发布
2021-01-09 16:45:07
1803
3
原创 OpenX系列标准介绍（4）：OpenSCENARIO实例分析
|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系adsimtest@163.com。“ 系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。这是第四篇：通过分析ASAM组织提供的一个OpenSCENARIO实例，来进一步介绍OpenSCENARIO格式”01 概览本文使用的实例名称为End of Traffic Jam，可在ASAM官网https://www.asam.net/standards获取。或者关注公众号adsimtest，并回复“OpenSCENARIO实例”来获取。本实例中描述的场景如下图所示
2021-01-09 16:37:56
3531
5
原创 OpenX系列标准介绍（3）：OpenSCENARIO介绍
|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系adsimtest@163.com。“ 本系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。这是第三篇：介绍OpenSCENARIO场景文件的结构”01 概览作为一个完整的仿真测试场景描述方案，OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenCRG和OpenSCENARIO。仿真测试场景的静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等）由OpenDRIVE文件描述，道路的表面细节（如坑洼、卵石路等）由OpenCRG文件描述；仿真测试场景的动态部分（如交通车的行为
2020-08-09 13:24:54
10535
2
原创 OpenX系列标准介绍（2）：OpenDRIVE实例分析
|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系adsimtest@163.com。“ 本系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。这是第二篇：通过分析ASAM组织提供的一个OpenDRIVE地图实例，来进一步介绍OpenDRIVE格式。”1 概览本文使用的实例名称为UC_Simple-X-Junction-TrafficLights，可在ASAM官网https://www.asam.net/standards获取。OpenDRIVE查看工具odrViewer可到http://www.opendri
2020-08-02 16:03:21
4391
3
原创 OpenX系列标准介绍（1）：OpenDRIVE介绍
|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系adsimtest@163.com。“ 本系列尝试对ASAM OpenX系列标准进行介绍。这是第一篇：介绍OpenDRIVE地图数据格式所能描述的内容和思路。”01 概述作为一个完整的仿真测试场景描述方案，OpenX系列标准包括：OpenDRIVE、OpenSCENARIO和OpenCRG。仿真测试场景的静态部分（如道路拓扑结构、交通标志标线等）由OpenDRIVE文件描述，道路的表面细节（如坑洼、卵石路等）由OpenCRG文件描述，仿真测试场景的动态部分（
2020-07-26 16:54:14
5864
原创 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（8）：仿真测试的不同层次
|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系adsimtest@163.com。“本篇介绍下什么是仿真测试的不同层次。”自动驾驶汽车决策过程如下图所示：由各种传感器感知环境状态，并发送给控制器；控制器融合各种传感器的信号，并根据功能和算法的定义给出控制指令；最终由车辆上的执行器执行，使得车辆自动行驶。根据上述提到的环境、传感器、控制器和车辆四种元素的状态的不同（是否用真实部件），可以进行不同层次的仿真测试。01.层次一这个层次的仿真测试，没有真实的部件，一般称为模型/软件在环测试，主要测试内容为
2020-07-19 22:48:40
3194
3
原创 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（7）：MIL、SIL、PIL和HIL是个啥
|作者版权所有，未经许可谢绝转载，转载请联系。“本篇介绍下什么是MIL、SIL、PIL和HIL。”一、基于模型的设计基于模型的设计方法（MBD，Model Based Design）采用图形化设计和自动化代码生成，不同于基于手工编程和纸上规范的传统编程方法，具有如下优点：（1）在统一的开发测试平台上，允许从需求分析阶段就开始验证，并做到持续不断的验证与测试；（2）产品的缺陷暴露在产品开发的初级阶段，开发者把主要精力放在算法和测试用例的研究上，嵌入式代码的生成和验证则留给计算机去自动完成；（3）大
2020-07-05 18:06:52
15437
2
原创 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（6）：谁来测
自动驾驶虚拟仿真测试介绍（6）：谁来测一、仿真工具开发二、仿真工具集成三、测试场景开发四、仿真测试执行“ 本系列尝试从是什么、为什么、测什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真测试。这是第六篇：谁来测，介绍自动驾驶虚拟仿真测试平台的工作分工。”对照《用什么测》和《怎么测》中的描述，完整的自动驾驶仿真测试可以分为仿真工具开发、仿真工具集成、测试场景开发和仿真测试执行等工作，如下图：一、仿真工具开发由于仿真工具开发难度较大，且模块的功能有较明显分隔，目前仿真工具一般由多家公司
2020-06-21 15:19:23
2598
2
原创 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（5）：怎么测
自动驾驶虚拟仿真测试介绍（5）：怎么测一、较低等级和较高等级自动驾驶的测试差异二、基于用例和基于场景的测试三、测试场景的来源“ 本系列尝试从是什么、为什么、测什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真测试。这是第五篇：怎么测，介绍自动驾驶虚拟仿真测试的方法。”一、较低等级和较高等级自动驾驶的测试差异较低等级（L1L2）的自动驾驶或者说ADAS，与较高等级（L3-L4）自动驾驶相比，有个直观上比较大的区别是：较低等级的自动驾驶面对的工况复杂度和工况范围比较小，或者说由于驾驶行为的
2020-06-07 17:36:06
6451
3
原创 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（4）：用什么测
自动驾驶虚拟仿真测试介绍（4）：用什么测一、仿真测试平台的构成二、仿真测试工具的流派三、仿真测试工具的选择“ 本系列尝试从是什么、为什么、测什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真测试。这是第四篇：用什么测，介绍自动驾驶虚拟仿真测试平台的构成。”一、仿真测试平台的构成我们在上一篇《测什么》中用了一张图来概括自动驾驶算法的构成：自动驾驶算法通过各种传感器探测周围环境的状态，进行决策后对车辆进行控制。为了在仿真环境对自动驾驶算法进行测试，需要模拟自动驾驶算法的各种输入，并响应
2020-05-31 21:49:49
6624
原创 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（3）：测什么
自动驾驶虚拟仿真测试介绍（3）：测什么一、自动驾驶算法构成二、自动驾驶仿真测试的两个阶段“ 本系列尝试从是什么、为什么、测什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真测试。这是第三篇：测什么，介绍仿真测试的被测对象是什么。”一、自动驾驶算法构成一个完整的自动驾驶算法，可以粗略的用下图表示。传感器的感知模块从真实环境中获取信息，并将其转换为原始信号发送给识别模块；识别...
2020-04-19 19:27:00
5041
原创 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（2）：为什么
自动驾驶虚拟仿真测试介绍（2）：为什么一、仿真测试是汽车工程师的自然需求二、仿真测试是汽车开发流程的必然要求三、仿真测试是自动驾驶开发的必经之路“ 本系列尝试从是什么、为什么、测什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真测试。这是第二篇，介绍为什么要进行仿真测试。”一、仿真测试是汽车工程师的自然需求仿真测试其实在结构开发领域早已广泛应用。如果说验证一个螺栓强度还可以翻...
2020-04-12 21:35:34
4751
2
原创 自动驾驶虚拟仿真测试介绍（1）：是什么
本系列尝试从是什么、为什么、用什么测、怎么测和谁来测等方面来介绍什么是自动驾驶虚拟仿真测试。这是第一篇。
2020-04-07 23:24:56
8394
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人