STM32---03---USART（串口通信）

STM32—03—USART（串口通信）

3.编程要点解析：以USART1为例

• 3.1 结构体详解
  USART结构体有两个，分别如下：

/*USART初始化结构体：该结构体必须配置*/
1 typedef struct {
2 uint32_t USART_BaudRate; 							// 波特率
3 uint16_t USART_WordLength; 						// 字长
4 uint16_t USART_StopBits; 							// 停止位
5 uint16_t USART_Parity; 							// 校验位
6 uint16_t USART_Mode; 								// USART模式：可以配置成收发一体
7 uint16_t USART_HardwareFlowControl; 				// 硬件流控制
8 } USART_InitTypeDef;

以及

/*USART时钟初始化结构体，一般USART用作异步通信，不需要配置*/
1 typedef struct {
2 uint16_t USART_Clock; 							// 时钟使能控制
3 uint16_t USART_CPOL; 								// 时钟极性
4 uint16_t USART_CPHA; 								// 时钟相位
5 uint16_t USART_LastBit; 							// 最尾位时钟脉冲
6 } USART_ClockInitTypeDef;

配置USART相关寄存器的过程：先初始化结构体，然后调用函数：void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

• 3.2 编程要点

① 开时钟（GPIO、USART的时钟）： 除了打开USART1时钟之外，也要打开对于的GPIO时钟，USART1的TX对应的引脚PA9的时钟,调用函数：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
USART1挂载在APB2高速时钟线上，调用函数：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

值得注意的是此时不需要打开AFIO的时钟，至于AFIO时钟什么时候打开，可以看这个人，讲的很好

②配置模式（复用推挽输出，浮空输入）： USART1的TX对应引脚PA9的输出模式为：推挽复用模式，因为USART功能均为引脚的复用功能，输入模式为浮空输入。

③配置串口的工作参数，使用上述3.1中的函数配置即可。

④如果需要使用USART中断，则需要配置写配置NVIC的函数。

⑤调用函数：void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);来启用或禁用指定的USART中断，可以启用下列中断。

具体中断事件如下：
发送期间：发送完成、清除发送、发送数据寄存器空
接收期间：空闲总线检测、溢出错误、接收数据寄存器非空、校验错误、LIN断开符号检测

⑥使能串口（使CR1寄存器的UE位置1），调用函数：void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

• 3.3 编程过程中疏忽的点

①判断数据已经发送完成的标志有两个：TXE和TC位，TXE位用于检测发送数据寄存器空，而TC位检测数据是否发送完成，因为USART_CR寄存器只有DR[8:0]9位有效，因此在发送一个字节的数据时，可以判断TXE或者TC标志位，但是对于大数据传输时，使用TC位判断更加准确。
②判断数据已被接收，可以读取时，仅根据RXNE位判断即可

• 3.4 USART编程常用函数讲解

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);/*串口初始化重置*/		
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);/*串口初始化*/
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);/*串口使能，配置USART-CR1的UE位置1*/
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);/*串口中断配置*/
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);/*串口发生数据函数*/
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);/*串口接收数据函数*/
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);/*检查USART-SR寄存器的状态标志位是否设置*/
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);/*清除USART的标志位*/
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);/*中断状态位获取函数*/
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);/*中断状态位清除函数*/

其中FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);和ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);函数检查的标志位是一样的，只是用途不一样，前者用于检测数据是否发送、接收等等，而后者的函数主要用于中断。