Dijkstra算法解惑【持续更新中】

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？解决的是个什么问题

首先，我们要弄清楚Dijkstra到底是在什么情况下提出来的，它干了个什么。

- 最短路径问题：一个节点到其他所有节点的最短路径。
- 集合S={已确定最短路径的点}
- dist(v):从S（黄色区域）中找一个离v最近（到v路径最短）的点s，则dist(v)=s到v的路径长

OK，有了上面的概念，我们就能说，Dijkstra算法就是为了求解最短路径问题提出的一个算法。它所做的就是从无到有的（这个过程最好是自己能动手画一遍，理解的比较深刻），不断增加最短路径点对。

如图，假设线段长短代表权值大小，初始时，S={s}，显然紫色路径是剩余节点到s路径中最短的。因此，紫色路径的终点t被加入S，同时，S外的节点的dist(u)值就会发生变化，因为不只是对s的最短路径了，还要考虑对t的最短路径！

？为什么只能是非负边

非负边，即权值为负的边。在算法中明确指出所有边都是正边，这是为什么呢？
如图，假如存在负边，最短路径显然是s-t-v，但根据Dijkstra算法，应该为s-u-v。发生错误了！

那么，对于有负边的情况，应该怎么解决呢？

？算法针对有向图