第一章绪论 1.7-1.12 《合成孔径雷达成像原理-皮亦鸣》

1.7 相干性

1. 波长（λ）是从一个波的一个点到下一个波的相同点的物理长度
2. 相干性(Coherence)是雷达系统的重要性质，是指信号间的相位连续(或称相位差恒定)。脉冲雷达发射的脉冲串必须是相干的，即在空间传播时，脉冲间的距离为波长的整数倍
3. 对于测速雷达来说，发射信号和接收信号的相位必须严格同步；接收信号在经过发射信号解调后，再减去传播引起的相位差，就能得到准确的多普勒频移

1.8 天线

1. 发射天线将发射机产生的能量转化为电磁波，辐射到大气中；接收天线将接收到的电磁波转换为能量，传输至接收机；

2. 雷达的重要性能之一（测角）利用了天线的方向性

3. 雷达利用了天线的互易性：发射和接收都用同一天线来实现，通过收发转换装置（双工器）完成功能转换，但因此会导致一个缺点：出现观测盲区，即功能转换时无法接收信号。

4. 雷达的天线波束往往具有一定的宽度，而不是各向同性的；
   

5. 天线增益：指在发射功率相同的条件下，某一方向上辐射的信号功率密度与各向同性天线的辐射功率密度之比；它是方向的函数，表示某一方向上的功率集中。表达式：

   $G=\frac{p(\Theta )}{p}=\frac{p(\Theta )}{\frac{P}{4\ast \Pi \ast R^2}}$

   式中P为发射信号的功率

6. 各向同性天线在各方位上的辐射功率是相同的，雷达天线则具有一定形状的方位图

7. 雷达通过天线波束的扫面来发现目标并确定位置；由于波束在某一固定时刻对所照射的范围只有一个回波，反应在雷达图像上就是一个点。

8. 为了提高雷达分辨率，需要天线发射窄脉冲。（波束宽度与天线尺寸成反比）；

9. 为了方便从不同方面探测物体，要求电磁波有一定极化方式，这就要求天线也有相应的极化。

1.9 检测

1. 通常目标的回波信号总是混杂着各类噪声和干扰，雷达检测通过对信号的处理，来确定目标是否存在；

2. 输入检测系统的信号有两种情况：①目标回波加干扰；②只有干扰信号。检测的任务是对输入进行处理，然后将输出与一个设定好的门限值比较。输出的包络大于门限值，则认为目标存在；

3. 检测的四种情况:
   a. 正确：
     i. 目标存在且被检测到
     ii. 目标不存在且没有检测到
   b. 漏警：目标存在但没被检测到
   c. 虚警:目标不存在但检测到了

4. 含干扰的信号经过处理后，干扰和信号的脉冲波形是相同的，只能通过幅度来区分它们

1.10 雷达方程

1. 作用距离:雷达的重要性能指标之一（决定了雷达能在多大距离上发现目标）

2. 雷达方程是根据已知的雷达发射机、天线、传播路径和目标的参数等计算回波信号强度的基本关系式

3. 雷达可探测的最大距离：

   
   ——$P_t$为峰值发射功率

   —— G为天线增益

   —— $\delta$为目标散射截面积（RCS）

   —— 玻尔兹曼常数$k=1.38\ast 10^{-23}$

   ——$T_e$为接收机噪声温度

   ——噪声系数F（雷达接收机的保真度）

1.11 雷达系统组成

1. 雷达通常为一种有源设备，由发射机产生能量，并传输至天线，通过天线耦合至大气中，经过目标发射，返回的电磁波再由天线接收并传输到接收机，从而发现目标，并测定其参数

2. 雷达系统基本构成：
   

3. 雷达最小作用距离（在这个范围内的目标不会被雷达发现）

   $r=\frac{c(\tau +△t_{T}R)}{2}$ (m)

   其中，$\tau$为脉冲宽度，$△t_{TR}$为天线的收发转换时间

4. 发射机
   a. 功能：产生具有一定功率的射频波形、连续波或者脉冲信号
   b. 发射机的基本框图：
   
     i. 主振源是一个大功率振荡器，产生大功率的射频信号
    ii. 脉冲调制：加上载波
   c. 发射机的主要指标：工作频率、输出功率和信号形式等
   d. 发射机工作方式:单极震荡式和主振放大式

5. 接收机
   a. 用途：放大回波信号，并将其中的信号提取出来，为成像做准备
   b. 超外差式接收机框图：
   

   c. 主要工作指标：灵敏度、带宽、稳定度和动态范围
     i. 灵敏度越高，作用距离越远
     ii. 带宽越窄，滤波的选择性越好
     iii. 稳定性好，保证放大时不会产生自激振荡和接收机性能参数的稳定；

1.12 小结

1. 雷达图像反应的是目标的微波特性，成像的目的是得到目标的后向散射系数
2. 分辨率是雷达的重要参数，可通过脉冲压缩和增大天线孔径的方法提高分辨率
3. 雷达的作用距离是重要性能指标之一，可以利用雷达方程计算作用距离。雷达方程综合考虑了信噪比、天线增益、接收机灵敏度等因素。