第1.4~1.6节《合成孔径雷达成像原理-皮亦鸣》

最新推荐文章于 2024-05-21 10:00:59 发布

从心_

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分类专栏：合成孔径雷达文章标签：图像处理

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1.4 多普勒频移
1.5 雷达图像
1.6 分辨率

1.4 多普勒频移

多普勒频移是回波信号相对于发射信号的频移，由目标和雷达之间的相对运动引起。
公式：
$f_d\equiv f_R - f_T(Hz)$
其中 $f_d$ 表示多普勒频移， $f_R$ 表示目标回波频率， $f_T$ 表示发射信号的频率。
$f_d=\frac{2v}{\lambda}$
可通过上式近似求解雷达与目标之间的相对径向速度（适用于目标相对雷达的径向速度远小于电磁波传播速度的情况）
Ps:径向速度
只有速度的径向分量对多普勒频移有影响；因此上式修正为：
$f_d=\frac{2v}{\lambda}\cos\Theta$
其中v表示目标和雷达之间的速度差， $\Theta$ 表示目标运动方向与径向的夹角

1.5 雷达图像

雷达图像是利用微波遥感技术得到的，它与光照手段得到的图像不同，反应的是目标的微波特性，而非光学特性；
雷达图像依据回波的强弱组成，强弱程度决定了图像的灰度；回波信号越强，灰度越高；回波信号越弱，灰度越低；
如果分辨率大，只能获得目标各部分散射能量的总和，若分辨率小（远小于成像目标尺寸），就能区分目标各部分的散射能量
影响回波信号强弱的因素：
a. 发射信号的功率
b. 目标特性

i. 雷达横截面积（RCS，也称雷达散射面积）
① 定义：雷达接收的目标回波功率与发射功率密度之比
② 表达式： $RCS=\frac{P}{p}=\frac{P}{P_T}4∗\Pi∗R^2$
③ 目标散射功率：
$P=p∗RCS=\frac{P_T}{4\Pi∗R^2}RCS$
其中p表示目标发射功率密度， $P_T$ 表示雷达发射功率，忽略目标对信号的吸收，认为散射功率密度与发射功率密度相等
雷达接收的信号功率为：
$P_R=\frac{P}{4\Pi∗R^2}A_e=RCS∗\frac{p}{4\Pi∗R^2}A_e$
其中 $A_e$ 表示天线的有效孔径面积。成像目标的尺寸往往远小于距离R，故可以认为目标各部分与雷达间的距离相对，即目标的回波强度仅与RCS有关
④示意图

RCS相当于目标在垂直于电磁波方向上的等效面积

⑤后向散射系数 $\sigma$
RCS表示雷达接收的回波信号与发射信号的一种比例关系，因此可以用系数 $\sigma$ 表示
雷达图像与光学图像的区别：
a. 微波具有穿透性，全天候，全天时；与光学图像相比具有更大的侦察范围，可以发现不易被光学传感器发现的目标，得到大范围、高分辨率的图像
b. 雷达的回波信号需要进行一系列的复杂运算，因此与光学图像相比，设备复杂运算量更大；
c. 成像雷达是相干处理系统，图像存在相干斑，导致图像质量下降，因此成像前，往往要进行相干斑抑制
d. 雷达成像就是从回波中提取目标的后向散射系数，所以图像反应的是被测区域的微波特性。而光学成像依据的是普通的反射。两部分区域光学特性不同，但后向散射系数可能相同。因此雷达图像不能区分这两部分区域，在光学图像上区别却很明显
e. 光学图像时垂直照射地面所得，成像雷达则一般是侧视成像。雷达波束以一定的俯视角照射被测绘的地域，使得雷达图像具有阴影、迎坡缩短等固有特性。与光学图像相比，雷达图像的轮廓比较清楚，有较好的对比度；
f. 在知道雷达的各种参数（如高度、入射角）的时候，对雷达图像经过插值等处理可以得到相同的比例尺表示，图像不会产生畸变。光学图像由于在成像透镜的光轴周围的折射率不同，使得图像产生畸变，如远离轨迹处的图像被压缩

1.6 分辨率

分辨率是指雷达对两个相邻目标的分辨能力；对于SAR来说，主要是距离向和方位向（横向）分辨率，以及反应图像质量的辐射分辨率
距离向分辨率
a. 两个目标位于同一方位角，但与雷达间的距离不同时，二者能被雷达区分出来的最小间距称为距离分辨率
b. 通常定义为：当较近目标回波脉冲的下降沿与较远目标的上升沿刚好重合时，作为可分辨的极限；
c. 公式：
$\triangle R=\frac{c\tau}{2}=\frac{c}{2B}$
其中c为电磁传播速度， $\tau$ 为信号的脉冲宽度
脉冲宽度越小，分辨率越好
高分辨率要求窄脉冲宽度，实质是要求信号具有大的带宽。
信号的带宽和脉宽
脉冲宽度和带宽成反比关系，脉冲信号的脉冲宽度越窄，信号带宽越宽。信号带宽是指信号频谱的宽度，也就是信号的最高频率分量与最低频率分量之差，是指一个信号所包含的所有频率成分（频率）。
矛盾：
宽发射脉冲：有利于目标检测
i. 宽发射脉冲：有利于目标检测
ii. 大带宽：有利于距离分辨
解决：
i. 对发射信号进行调制，对接收信号进行压缩：发射宽脉冲，接收端压缩为窄脉冲
方位向分辨率
a. 两个目标在同一距离，但方位不同的情况下，能够被雷达区分出来的最小角度（或对应的方位向长度）称为方位分辨率
b. 决定了雷达区分相同距离上多重目标的能力
c. 由天线的有效波束宽度决定，相同径向距离的目标，若间距大于天线波束宽度，就能被区分，小于波束宽度，则不能被区分
d. 从信号显示的角度，定义方位向分辨率：
当一个目标的回波强度到达峰值点，另一个目标的回波强度开始从零上升，就是雷达方位分辨的极限，即为方位向分辨率
e. 天线波束宽度 $\Theta$ 与方位向长度 $\triangle X$ 的关系：
$\triangle X=\Theta∗R$
其中R表示雷达与目标之间的距离
f. 波束宽度与电磁波的波长 $l a m b d a$ 和天线尺寸有关：
$\Theta=\frac{\lambda}{D}$
其中， $\lambda$ 表示信号的波长，D表示天线的有效长度，其典型值为实际长度的0.7倍
g. 波长越小，天线尺寸越大，雷达天线波束越窄，方位向分辨率越好。但波长的增加受到雷达工作频率的限制，因此往往通过增大天线尺寸来获得窄波束
辐射分辨率（灰度级分辨率）
a. 衡量雷达图像质量的重要指标之一，表示雷达系统区分相近的散射系数的能力
b. 雷达图像固有的相干斑会影响图像的灰度分辨率，辐射分辨率作为相干斑减少的一种度量，定义为均匀场景的图像的均方误差与均值之比