【opencv/feature2d module】(二)Shi-Tomasi corner detector

说在前面

• opencv版本：4.0.1
• 操作系统：win10
• vs版本：2017
• 官方文档：Shi-Tomasi corner detector
• 参考：OpenCV源码、某论文
• 其他说明：自学，记录，demo

Theory

• 说明

  官方那篇文档啥都没有，就这一个函数

  void cv::goodFeaturesToTrack 
  (
  InputArray image, //输入图像
  OutputArray corners, //输出角点的集合
  int maxCorners, //输出的最大角点数
  double qualityLevel, //角点质量等级
  double minDistance, //角点间最小欧式几何距离
  InputArray mask = noArray(), //
  int blockSize = 3, //窗口大小
  bool useHarrisDetector = false, //是否使用上节的Harris算法
  double k = 0.04 //Harris算法的k值
  )
  

  然后去找的那篇论文，没咋看懂；
  然后再看这函数源码，emmmm，wsl（只知道这函数最开始的时候会调用一次其它角点检测函数例如Harris角点检测，然后对结果进行进一步处理，但是进一步处理中用了好多OpenCL的东西，这部分代码找的不是很确定，比如这个）
  所以有木有大佬啊！

• 补充(2019.7.29)

  Harris与Shi-Tomasi的不同见下一篇、原理也有进一步理解

Result

• 这是未使用Harris角点检测（使用的是另一种cornerMinEigenVal(计算每个像素点的梯度矩阵的最小特征值)）
  
• 这是使用了Harris角点检测的结果
  

---

END