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SLAM
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这个作者很懒,什么都没留下…
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【SLAM】在WSL中搭建环境(Linux子系统)
目录说在前面linux子系统安装换源安装主要库测试一下说在前面windows版本:win10linux:ubuntu18.0.4SLAM学习: 视觉SLAM十四讲-高翔pdf、对应github源码其他:懒得装双系统了,突然想起windows的linux子系统挺强的,就来试试;想直接在windows下搞,但是装个g2o还得搞qt,太麻烦linux子系统安装网上教程挺多,而且也...原创 2019-08-19 11:12:05 · 1947 阅读 · 5 评论 -
【SLAM】旋转转转
目录说在前面内积外积旋转矩阵旋转向量欧拉角四元数说在前面水水水内积a⃗⋅b⃗=∣a⃗∣∣b⃗∣cos<a⃗,b⃗>=∑i=13aibi\vec a \cdot \vec b=|\vec a||\vec b|\cos<\vec a, \vec b>=\sum_{i=1}^3a_ib_ia⋅b=∣a∣∣b∣cos<a,b&...原创 2019-08-19 20:32:48 · 202 阅读 · 0 评论 -
【SLAM】视觉SLAM十四讲-设计前端v0.2
目录说在前面代码理解VOCode运行结果说在前面书籍参考:《视觉SLAM十四讲》高翔著书籍代码地址:Github数据集:TUM环境搭建:【SLAM】在WSL中搭建环境(Linux子系统)其他说明:学习记录代码理解VO代码仅包括前端的实现,并且使用的方法为两两帧的视觉里程计;大致流程捕获第一帧,将该帧设置为关键帧以及参考帧,使用ORB方法提取该帧的关键点并计算描...原创 2019-08-23 17:42:52 · 814 阅读 · 6 评论 -
【SLAM】monoslam c# demo@google_code
目录说在前面结果编译运行说在前面源码:google codevs版本:2017其他:linux版本的demo太难装可以试试这个结果编译运行目录结构打开GUI工程文件,进行更新设置签名右键monoSLAM_GUI,属性创建测试证书,输入密码选择x86编译将所有项目的平台目标改为x86启动选择Run Simulation选择ARSLAM好难...原创 2019-08-11 13:05:14 · 499 阅读 · 0 评论 -
【SLAM】视觉SLAM十四讲-设计前端v0.3
目录说在前面代码理解g2o优化Code运行结果说在前面书籍参考:《视觉SLAM十四讲》高翔著书籍代码地址:Github数据集:TUM环境搭建:【SLAM】在WSL中搭建环境(Linux子系统)前篇:【SLAM】视觉SLAM十四讲-设计前端v0.2其他说明:学习记录代码理解g2o优化前置知识点《视觉SLAM十四讲》第四讲、第六讲、7.7.3、7.8Bund...原创 2019-08-24 16:50:33 · 589 阅读 · 0 评论 -
【SLAM】姓李名群
目录说在前面名群的姓李的李群代交数学引入定义so(3)se(3)sim(3)-单目说在前面水水水名群的群是一种集合加上一种运算的代数结构。性质:封闭性: ∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A∀a_1,a_2 ∈ A, a_1 ·a_2 ∈ A∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A这里的 · 表示一种运算符,并不是点乘结合律: ∀a1,a2,a3∈A,(a1⋅a2)⋅a3=a1...原创 2019-08-21 11:42:01 · 261 阅读 · 0 评论