一文读懂滤波器的线性相位，全通滤波器，群延迟

转载自https://blog.csdn.net/s09094031/article/details/83755663

 

一文读懂滤波器的线性相位，全通滤波器，群延迟

• • 1. 延迟
  • 2. 全通滤波器
  • 3.相位延迟和群延迟
  • 4. 实际生活中的例子
  • 总结：

数字信号处理最常见的面试题，请简述FIR和IIR的区别。其中的一个区别是FIR可以方便地实现线性相位。那这个线性相位指的是什么呢？本篇博客通过两个例子，延迟和全通滤波器，来解释这些概念。
先说结论：线性相位能保证信号中各频率成分的相对相位关系不改变。
通俗解释：信号经过线性相位滤波器后，各个频率分量的延时时间是一样的。

 

1. 延迟

举一个最简单的FIR的例子，延迟。假设16kHz的采样频率，一个采样周期的延迟，可以用FIR来表示。利用Matlab来观看这个滤波器的频率响应，代码如下。采样频率为Fs = 16kHz， 采样周期为Ts，Ts = 1/Fs。其中num是传递函数的分子，den是传递函数的分母。分母只有 a0 = 1， 代表是一个FIR滤波器。分子b0 = 0， b1 = 1, 代表是一个采样点的延迟。

num = [0,1]
den = [1,0]
fvtool(num,den)

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下图中，蓝色的实线表示的幅频响应，为0dB。红色实线表示相频响应，主要看相频响应。图中对1k，2k，4kHz频点的横纵坐标有截图，16kHz采样率下，1kHz的正弦信号一个完整的周期（这里说的周期指的是2π2\pi2π）内会得到16个采样值。一个采样周期的延迟，带来的相位变化是−2π/16=−π/8=−22.5°-2\pi/16=-\pi/8=-22.5\degree−2π/16=−π/8=−22.5°。而2kHz信号一个完整周期（2π2\pi2π）内会得到8个采样值，那么一个采样周期的延迟带来的相位变化是−2π/8=−π/4=−45°-2\pi/8=-\pi/4=-45\degree−2π/8=−π/4=−45°，同理，对4kHz的信号，相位变化是−2π/4=−π/2=−90°-2\pi/4=-\pi/2=-90\degree−2π/4=−π/2=−90°。下图中也可以得到验证。

这个滤波器对整个信号只产生了延迟一个采样点的效果，信号的各个频率成分之间的相位关系没有改变。从这个例子可以很清楚地看到，线性相位指的是滤波器对每个频点的相频响应是一个线性关系。如下图所示，上面的图表示2kHz信号和4kHz信号，中间的图表示两者之和，下面的图表示过了一个采样周期延迟的FIR滤波器。中间的图和下面的图，这两个频率成分的信号之间相位关系没有改变。

2. 全通滤波器

全通滤波器，幅频响应为0db，但是可以改变个频率成分之间的相位关系。一阶全通滤波器有以下公式。
A(z)=c+z−11+cz−1A(z) =\frac{c + z^{-1}}{1 + cz^{-1}}A(z)=1+cz−1c+z−1​
c=tan(π∗fc/fs)−1tan(π∗fc/fs)+1c=\frac{tan(\pi*fc/fs) - 1}{tan(\pi*fc/fs) + 1}c=tan(π∗fc/fs)+1tan(π∗fc/fs)−1​其中fc为截止频率，fs为采样频率。
设计一个fc = 2kHz，其幅频相频响应如下图所示。2kHz处幅频响应为−π/2-\pi/2−π/2，4kHz处幅频响应为−3π/4-3\pi/4−3π/4。很明显，这里已经不再是线性相位了。

fs = 16e3;
fc = 2e3;
c = (tan(pi*fc/fs) - 1)/(tan(pi*fc/fs) + 1)
num = [c,1];
den = [1,c];
fvtool(num,den)

• 下图中，蓝色的实线表示的幅频响应，为0dB。红色实线表示相频响应，主要看相频响应。图中对1k，2k，4kHz频点的横纵坐标有截图，16kHz采样率下，1kHz的正弦信号一个完整的周期（这里说的周期指的是2π2\pi2π）内会得到16个采样值。一个采样周期的延迟，带来的相位变化是−2π/16=−π/8=−22.5°-2\pi/16=-\pi/8=-22.5\degree−2π/16=−π/8=−22.5°。而2kHz信号一个完整周期（2π2\pi2π）内会得到8个采样值，那么一个采样周期的延迟带来的相位变化是−2π/8=−π/4=−45°-2\pi/8=-\pi/4=-45\degree−2π/8=−π/4=−45°，同理，对4kHz的信号，相位变化是−2π/4=−π/2=−90°-2\pi/4=-\pi/2=-90\degree−2π/4=−π/2=−90°。下图中也可以得到验证。

我们再将2kHz和4kHz的和通过这个全通滤波器，看看输出是怎么样的。如下图所示，经过全通滤波器后，2kHz和4kHz信号的相对相位已经改变了。2kHz延迟了π/2\pi/2π/2，而4kHz延迟了3π/43\pi/43π/4。最下面那幅图直接在输入信号上修改初始相位，也可以得到同样的效果。这里可以看出来，两个频率分量的相对相位关系发生了改变，两者之和的波形也发生了变化。

3.相位延迟和群延迟

以上两个例子可以看出，延迟和全通滤波器都能实现0dB的幅频响应，但相频响应区别很大。相位延迟和群延迟，就是用来描述这种不同。
对于线性时不变系统，输入为x(t)=eiwtx(t) = e^{iwt}x(t)=eiwt
输出为y(t)=H(iw)eiwt=(∣H(iw)∣eiϕ(w))eiwt=∣H(iw)∣ei(ϕ(w)+wt)y(t) = H(iw)e^{iwt} = (|H(iw)|e^{i\phi(w)})e^{iwt} = |H(iw)|e^{i(\phi(w)+wt)}y(t)=H(iw)eiwt=(∣H(iw)∣eiϕ(w))eiwt=∣H(iw)∣ei(ϕ(w)+wt)
其中线性系统的相频响应为
ϕ(w)=arg{H(iw)}\phi(w) = arg\{H(iw)\}ϕ(w)=arg{H(iw)}
群延迟和相位延迟可以表示为
τg=−dϕ(w)dw\tau_g=-\frac{d\phi(w)}{dw}τg​=−dwdϕ(w)​
τϕ=−ϕ(w)w\tau_\phi=-\frac{\phi(w)}{w}τϕ​=−wϕ(w)​
这里先解释群延迟，群延迟是相位对频率的微分。若其是非常数，信号的各频率成分的相对相位关系将发生变化，从而产生相位失真。上面两个例子的群延迟分别如下图所示，纵坐标的单位为采样周期。

延迟（FIR）的群延迟就是1个采样周期的延迟，对于每一个频率分量都是一样的。

全通滤波器（IIR）的群延迟会随频率变化，低频部分的延迟时间大于高频部分。信号经过这个系统之后，信号各频率成分的相对相位关系就改变了。

4. 实际生活中的例子

就音乐厅来说，如果把舞台上音乐家的歌唱声或乐器发出的声音作为输入，听众听到的上述声音作为输出的话，那么音乐厅可以看成输入输出之间的一个系统。最理想的情况是，输出与输入之间只有一个类似于延时的线性相位滤波器，也即是舞台上唱什么歌，听众就能听到什么歌，只是时间上稍微有滞后。

如果音乐厅这个系统不是线性相位的，会出现什么情况呢？音乐是由很多不同的频率成分构成的。这时候音乐中有些频率成分很快就从舞台上传过来了，有些频率成分则要过一阵才传过来。这样组合起来的音乐，先不论是否悦耳，至少和舞台上的已经不一样了。这时候也就意味着坐在不同位置的听众，听到的将是不同的音乐。这是人们不希望看到的。

这种情况下，必须要求线性相位的响应。该举例转载于博客《线性相位重要性的理解》。下面这篇博客介绍了线性滤波器在ECG信号中的使用，也是通俗易懂，可以参考。《为什么设计的滤波器一定要用线性相位》

总结：

1. 线性相位能保证信号中各频率成分的相对相位关系不改变。通俗解释是：信号经过滤波器后，各个频率分量的延时时间是一样的。
2. 延迟（FIR）和全通滤波器（IIR）都能对信号实现0dB的幅频响应。但是FIR能实现线性相位，而且群延迟为一个常数。
3. 要让信号传输不失真，这个传输系统必须具有常数幅度增益和线性相位延迟。线性时不变系统只能保证常数倍的幅度增益，并不能保证线性相位延迟。
4. 音乐厅的冲激响应必须要求线性相位。