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电源控制
文章平均质量分 61
电源控制算法与理论
最后一个bug
我是bug菌,一名嵌入式软硬件技术爱好者,我来csdn了~
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变换器电感饱和以及电流变大电感变小原因分析
当电感器饱和时,其磁场增加的速率减慢甚至停止,导致电感器的电感量发生变化,进而影响电路的性能。电感器损耗增加:当电感器饱和时,其内部磁场变化减慢或停止,电感器会吸收更多的电能转化为热能,导致电感器的损耗增加。总之,电感饱和是在高电流下电感器面临的一种现象,需要在设计和选择电感器时加以考虑,并采取适当的措施来避免饱和对电路性能的负面影响。控制电路中的电流:通过适当的电流控制手段,如电流限制器、电流反馈等,可以限制电感器的电流在安全范围内,避免饱和现象的发生。当电感器的电流增大时,其电感量通常会变小。原创 2024-01-09 00:08:27 · 1171 阅读 · 0 评论 -
通过误差改变控制的两种策略
例如,可以增加对误差的惩罚权重,或者设置额外的约束条件来限制误差的增长。这样,在优化过程中,控制器将更加关注减小误差,改变调节方向以实现更好的控制。然而,当反馈误差持续增大时,积分项可能会导致过度积分,进而导致系统不稳定。这样,当反馈误差增大时,积分项的增长将减缓或停止,避免过度积分,从而改变调节方向。这些方法都可以根据反馈误差的变化来改变调节方向,以适应系统的变化并减小误差。因此,根据系统的特性和需求,可能需要进行系统分析、仿真和实验验证,以确定最佳的调节方向改变方法。原创 2023-12-09 00:38:44 · 432 阅读 · 0 评论 -
ADC欠采样以及应用案例
因此,在音频信号处理中,可以使用较低的采样率进行欠采样,以减少数据存储和处理的要求。例如,CD音频的采样率为44.1 kHz,而人耳的最高听觉频率为20 kHz左右,因此可以使用较低的采样率对音频进行欠采样。ADC(Analog-to-Digital Converter)的欠采样是指在信号的采样过程中,采样频率低于被采样信号的最高频率的情况。需要注意的是,在应用欠采样时,需要根据具体的应用场景和信号特性进行合理的参数选择和系统设计。降低采样率:欠采样可以减少采样的数据量,缩小数据存储和处理的要求。原创 2023-12-03 19:37:52 · 905 阅读 · 0 评论 -
变压器那些事
根据变压器的互感作用原理,变压器的次级线圈的电压与初级线圈的电压之间的比例取决于两个线圈之间的匝数比。在普通的变压器中,当交流信号通过初级绕组时,产生的交变磁场会感应到次级绕组中的电压。变压器的工作原理基于电磁感应效应,通过合适的匝数比和铁芯的设计,可以实现不同电压等级之间的电能传递。由于变压器的线圈是彼此耦合的,初级线圈和次级线圈之间的电压和电流具有相同频率和相位。直流不能通过普通的变压器进行传递的原因是变压器的工作原理基于电磁感应,而直流信号的变化速率非常低,无法产生足够的电磁感应效应。原创 2023-11-04 21:57:48 · 257 阅读 · 0 评论 -
台式万用表几位的概念以及NPLC的功能作用
测量电流和电压的基本原理是通过检测传感器的电阻,电容,或电感等特性,将电流或电压转化为可以测量的电信号,然后这个电信号被转化为数字信号进行处理和显示。设置更高的NPLC值可以提高测量的精度,因为它使得仪器有更多的时间来平均和降低噪声,但是这也会增加测量的时间。对于6位半的数字万用表来说,这意味着它可以显示最多7个数字,其中最左边的数字(也被称为“最有效位”)可以是0到1之间的任何数,而其余的数字可以是0到9之间的任何数。相反,如果你需要非常精确的读数,你可能会选择较高的NPLC设置,但这将增加测量的时间。原创 2023-09-11 01:05:46 · 1380 阅读 · 0 评论 -
bode100测量频率响应的基本原理
Bode 100在测量过程中会通过扫描不同频率的输入信号,并自动调整幅值和频率范围,以获取精确的测量结果。测量得到的幅频响应曲线和相频响应曲线可以用于分析系统的频率特性,如增益裕度、相位裕度、共振频率等。需要注意的是,Bode 100测量的是开环或闭环传递函数的频率响应,具体取决于系统的配置。当使用Bode 100进行频率响应测量时,它会同时测量幅频响应曲线和相频响应曲线。幅频响应曲线描述了系统在不同频率下输入信号的幅度变化。相频响应曲线描述了系统在不同频率下输入信号的相位变化。原创 2023-08-23 01:17:16 · 642 阅读 · 0 评论 -
传递函数零极点对系统的影响
当传递函数的零点与频率轴上的某个频率相对应时,它会导致系统在该频率处的增益增加或相位提前。当传递函数的极点与频率轴上的某个频率相对应时,它会导致系统在该频率处的增益下降或相位延迟。稳定性:对于线性时不变(LTI)系统,如果所有极点的实部都位于左半平面,系统将是稳定的。通过调整极点的位置,可以实现更快的响应时间、更小的超调量或更好的阻尼特性。极点(Pole)的影响:传递函数的极点是使得传递函数的分母为零的点。零点(Zero)的影响:传递函数的零点是使得传递函数的分子为零的点。原创 2023-08-23 01:02:38 · 4161 阅读 · 0 评论 -
电源控制--对数与db分贝
系统性能指标:在控制系统的频率响应分析中,分贝常用于表示系统的增益或衰减随频率变化的情况。换底公式允许我们将一个对数的底数转换为另一个对数的底数,通过将对数的底数转换为常用的对数底数(如自然对数的底数e或常用对数的底数10)来计算。增益表示:分贝可以用于表示信号的增益。对数乘法法则表明,对数的底数相同的两个数相乘的对数等于这两个数分别取对数后的和。对数除法法则表明,对数的底数相同的两个数相除的对数等于这两个数分别取对数后的差。对数幂法则表明,对数的底数相同的一个数的幂的对数等于该数的对数与幂的乘积。原创 2023-08-10 00:27:45 · 650 阅读 · 0 评论 -
电源控制--条件稳定
增益裕度是指系统传递函数在特定频率范围内的增益余量,而相位裕度是指系统传递函数在特定频率范围内的相位余量。总之,控制系统的条件稳定要求输入和输出都是有界的,并且具有适当的增益和相位裕度。稳定性是控制系统设计中非常重要的概念,它涉及系统的输出在时间上是否趋向于有限值或者周期性变化,而不是无限增长或发散。有界输出:控制系统的输出应该是有界的,即输出信号的振幅或幅值应该处于一定范围内。有界输入:控制系统的输入信号应该是有界的,即输入信号的振幅或幅值应该处于一定范围内。过大的输入信号可能导致系统不稳定。原创 2023-08-10 00:22:18 · 387 阅读 · 0 评论 -
开关电源控制--电流纹波率
电流纹波率(Current Ripple Ratio)是开关电源控制中一个重要的参数。它表示输出电流的波动程度,通常以百分比表示。当电流纹波率为0.4时,意味着输出电流的波动相对较小,波动范围约为输出电流的0.4%。这意味着在一个电流周期内,输出电流的最大值和最小值之间的差异不超过总输出电流的0.4%。通过控制电流纹波率,可以确保输出电流的稳定性和质量。较低的电流纹波率通常意味着更稳定的输出电流,有助于减少对负载产生的干扰,并提高开关电源的性能。原创 2023-08-08 23:00:57 · 1300 阅读 · 0 评论 -
电源控制--品质因素Q值全解
在电源控制中,品质因素 Q 值通常用于描述电源滤波器的性能。电源滤波器用于减小电源中的噪声和干扰,以提供干净稳定的电源供应给电子设备。品质因素 Q 值在电源滤波器中表示滤波器的带宽和中心频率之比,用于描述滤波器的选择性和衰减特性。较高的 Q 值表示滤波器具有较窄的带宽,能够更好地滤除特定频率范围内的噪声和干扰。较低的 Q 值表示滤波器具有较宽的带宽,能够滤除更宽范围的频率信号。在电源控制中,通常使用 LC(电感-电容)滤波器来抑制电源中的高频噪声和干扰。原创 2023-08-07 22:54:47 · 761 阅读 · 0 评论 -
不要只成为PID调参工程师
正文大家好,我是bug菌~最近跟一个同事聊了聊天,他说一直用的位置式PID,从来没在具体项目中用过增量式PID,感觉两者没啥区别呀?于是跟他讨论了一番,不由得让人深思~1“万能”的PIDPID是一种非常经典的控制类算法,凭着它的简单易用在工程上得到了广泛的应用,并且影响力也是极高,那为什么说其简单易用呢?可以说只要你对PID的主要的参数对系统的影响理解得足够好,完全可以通过手动试凑的方式来获得一套...原创 2022-08-29 22:10:45 · 426 阅读 · 0 评论 -
mos管驱动与米勒平台介绍、消除
1.选择适当的驱动芯片为了控制MOSFET,需要使用专门的驱动芯片。选择合适的芯片需要考虑MOSFET的电压和电流需求。常见的驱动芯片包括IR2110、IR2184、MIC4424等。2.设计电路在驱动电路中,需要加入一些电路元件来保证MOSFET的顺畅工作。包括以下几个方面:(1)反驱保护:加入反向二极管D1,用于保护MOSFET及其驱动电路不受电感自感电压的影响(2)滤波电容:加入滤波电容C1,用于平滑输入电源,减小噪音(3)电阻:加入限流电阻R2,用于限制电流,保护MOSFET。原创 2023-03-10 23:17:21 · 5950 阅读 · 0 评论 -
电力电子中逐波限流控制以及dsp实现
这样,在输入信号超出指定的振幅限制时,信号波形将被削平,并在通过低通滤波器时产生平滑的输出信号。同时,逐波限流可以对电力设备的电流进行精细控制,减少系统的能量损失,提高电力系统的能效性。逐波限流是指在电力系统运行中,对电力设备进行电流保护的一种措施。它的实现方式是通过对电力系统的电流进行逐波监测和控制,每一波电流都可以独立地进行限制,从而保护电力系统设备不受过载损坏或短路故障的影响。在逐波限流系统中,通过对电力信号进行逐波分析,可以得到电流的各个波形、峰值、频率等参数,从而实现对电流的精细控制和保护。原创 2023-03-11 22:59:26 · 4029 阅读 · 0 评论 -
电流分段校准原理与步骤
因此,对电流传感器进行校准非常重要,以提高测量的准确性和稳定性。所以,我们可以通过对传感器输出信号进行分段电流校准来纠正这些误差。通过这种方法,我们可以得到一组校准系数,对电流传感器进行修正,并使其输出信号更精确地反映电流的实际值。如果读数与标准电流值不匹配,则计算出修正系数,并将其用于校准传感器输出信号的读数。选择几个已知电流标准值(例如0A,0.5A,1A,2A等)。分段电流校准原理基于传感器输出信号与电流之间的线性关系。记录传感器输出信号的读数,并将其与标准电流值进行比较。原创 2023-03-09 23:46:50 · 2305 阅读 · 0 评论 -
DSP控制buck变换器全解(上)
DSP可以通过控制Buck电路的开关管(MOSFET)来实现电压输出的调节。Bock电路是一种降压转换器,其作用是将供电电压降低到所需的电平。DSP通过控制开关管的开关时间和频率来控制电路的输出电压。具体来说,当DSP需要提高输出电压时,通过计算输出电压与参考电压的误差值,根据控制算法输出一个PWM(脉宽调制)信号。PWM信号经过一个驱动器,控制MOSFET的开关时间和频率,当MOSFET导通时,电路向电感器中的电荷积累能量;当MOSFET切断时,电感器中的电荷释放能量,通过输出电容器供给负载。原创 2023-03-12 23:22:46 · 1371 阅读 · 0 评论 -
电流电压双闭环PID控制以及C语言实现
在voltage_regulator()函数中,获取电压反馈值,并调用pid_control()函数进行电压调节控制。在current_controller()函数中,获取电流反馈值,并计算出目标电压值Vd,然后调用voltage_regulator()函数进行电流控制。在电流电压双闭环PID控制中,控制器需要同时控制电流和电压,在实际应用中,可以采用电压调节器来控制电压,并通过电流反馈控制电流。在主函数中,初始化控制器,设置电流目标值Id,并循环调用current_controller()函数控制电流。原创 2023-03-11 23:50:51 · 7667 阅读 · 2 评论 -
详解双闭环控制算法(理论篇)
双闭环控制算法是一种先进的控制方法,它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化,提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环控制算法由内环和外环组成,分别控制系统的快速响应和系统稳定。内环控制器主要负责对系统的实际输出进行监控和调节,以保证系统的响应速度快、精度高,通常采用比例、积分、微分控制算法,并且优化选择合适的参数。而外环控制器则负责对系统的稳定性进行控制,在保证系统内环控制的精度和响应速度的情况下,通过将输出信号与参考输入信号进行比较,采用PID控制算法,调节系统的输出信号以达到稳定的目的。原创 2023-03-11 23:40:54 · 10807 阅读 · 1 评论 -
模糊pid算法实现一般步骤
其中模糊推理机是模糊控制系统的核心,用于将输入变量(偏差、偏差变化率等)通过模糊化处理转换为隶属度函数,经过模糊推理得到输出的隶属度函数,最终通过去模糊化处理得到PID控制器的输出。模糊PID控制算法(Fuzzy PID Control Algorithm)是根据模糊控制理论和PID控制理论相结合的方法,可以解决传统PID控制在控制非线性、大惯性、复杂系统时效果不佳的问题。需要注意的是,模糊PID算法的准确度和效率取决于模糊规则库的设计和参数调整的合理性。将偏差和偏差变化率进行模糊化处理,得到隶属度函数。原创 2023-03-12 23:55:42 · 1510 阅读 · 0 评论 -
dsp控制buck电路电流环推倒与pi调节器设计
Buck电路是一种常见的降压型DC-DC转换器,Vin为输入电压,Vout为输出电压,L为电感,C为电容,D为开关管,R为负载电阻。为了推导Buck电路的电流环传递函数,我们需要先列出其电路方程。原创 2023-03-21 01:10:05 · 2823 阅读 · 0 评论 -
将双零点双极点调节器简化为普通的PI调节器
通过以上步骤,我们可以将双零点双极点调节器简化为普通的PI调节器。这样做的好处是,可以更容易地实现和调试控制器,同时保持一定的控制性能和稳定性。双零点双极点调节器是一种高级的控制器,它可以提供更好的控制性能和稳定性。但是,有时候我们需要将其简化为普通的PI调节器,以便更容易实现和调试。其中,Kp和Ti分别为步骤3中计算得到的比例增益和积分时间常数。因此,双零点双极点的PI控制器可以通过上述传递函数来实现。其中,K是增益,z1和z2是零点,p1和p2是极点。其中,Kp是比例增益,Ti是积分时间常数。原创 2023-03-21 00:55:37 · 778 阅读 · 0 评论 -
控制系统中开环传递函数表征闭环特性
因此,开环传递函数提供了对闭环系统特性的重要信息,通过对其进行分析和设计,可以实现对闭环系统的控制和优化。然而,需要注意的是,开环传递函数只提供了系统的理论描述,实际系统中可能会存在各种非线性和时变性质,因此在实际应用中还需要考虑这些因素。因此,通过对开环传递函数和反馈回路进行适当的设计和控制,可以使闭环系统的输出符合所期望的性能指标。闭环系统是由一个开环传递函数和一个反馈回路组成的。开环传递函数可以表征闭环系统的特性是因为在理想情况下,闭环系统的输出与输入之间的关系可以通过开环传递函数来表示。原创 2023-05-12 01:04:36 · 1022 阅读 · 0 评论 -
使用变换器的交流小信号模型可以帮助进行控制环路设计
根据所需的控制性能规范,可以选择合适的控制策略,如比例控制、积分控制、比例积分控制等。分析系统稳定性:使用交流小信号模型和设计好的反馈控制器,进行系统稳定性分析。这个模型通常通过线性化原始非线性模型来获得,其基本思想是将变换器在工作点附近线性化,以便分析和设计控制环路。仿真和验证:进行仿真和验证,通过将设计好的控制环路模型与原始非线性模型相结合,验证控制器的性能是否符合预期。这些步骤是一个迭代的过程,通常需要通过不断的分析、设计和验证来优化控制环路的性能,直到满足预期的控制规范为止。原创 2023-05-12 01:06:14 · 535 阅读 · 0 评论 -
Z变换方程转化为差分方程
需要注意的是,反Z变换的结果可能包含复数项,这时需要使用欧拉公式将其转换为实数项。此外,反Z变换的结果也可能包含单位脉冲响应,需要根据初始条件确定其值。将Z变换方程转换为差分方程的过程称为反Z变换。反Z变换是将信号从复频域转换为时间域的过程。【最后一个bug】多平台都有更新和发布,大家可以一键三连,关注+星标,不错过精彩内容~分别表示输入和输出信号的Z变换,是差分方程的系数,它们可以通过。进行反Z变换,得到形如。分别表示输入和输出信号,原创 2023-06-23 23:38:09 · 2244 阅读 · 0 评论 -
差分方程转化为Z变换方程
差分方程是描述离散时间系统动态行为的数学工具,而Z变换则是将离散时间信号从时间域转换到复频域的工具。因此,将差分方程转换为Z变换方程可以方便我们在复频域分析离散时间系统的动态行为。这样,我们就成功地将差分方程转换为了Z变换方程,并得到了系统的传递函数。在复频域中,我们可以使用传递函数来分析离散时间系统的动态行为,例如系统的稳定性、频率响应等。【最后一个bug】多平台都有更新和发布,大家可以一键三连,关注+星标,不错过精彩内容~分别表示输入和输出信号的Z变换,分别表示输入和输出信号,表示Z变换的延迟算子。原创 2023-06-23 23:32:15 · 2306 阅读 · 0 评论 -
开关电源控制--bode图相角裕量的选择
在Bode图中,相角裕量是指系统的相位裕量,用于评估系统的稳定性和频率响应特性。Bode图是一种常用的频率响应图,将系统的增益和相位随频率变化的情况绘制出来。在Bode图中,相角裕量表示系统的相位与-180度(或其他设定的相位边界)之间的差距。相角裕量的大小可以通过Bode图中的相位曲线来确定。当相位曲线与相位边界(通常为-180度)之间有足够的差距时,称为有相角裕量。相角裕量的大小取决于相位曲线与相位边界之间的距离,通常以度(°)为单位表示。原创 2023-08-07 22:36:17 · 1712 阅读 · 0 评论 -
DCDC下垂控制算法
在下垂控制策略中,每一个转换器的输出电压会随着负载的增加而减小,这样能够保证所有的转换器都在同等负载下工作,从而实现功率的均衡。通过这种方式,当一个转换器的负载增加时,其输出电压会降低,而与其并联的其他转换器由于电压更高,会承担更多的负载,从而实现均流效果。在实现下垂控制的C语言代码时,需要注意的是,此处的代码仅为一个简化版的实现,真实环境中的实现可能需要考虑更多复杂性,例如ADC(模数转换)读取、PWM(脉宽调制)控制、故障保护等。原创 2023-08-01 00:32:33 · 1953 阅读 · 0 评论