本文深入解析Android HAL层在RK3568平台的架构，涵盖hw_module_t、hw_module_methods_t和hw_device_t三个核心结构体。HAL模块采用模块和stub结合形式，上层通过统一接口操作HAL stub，避免重入问题。文章详细介绍了结构体的功能及在硬件抽象层中的作用。
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📢Android HAL采用HAL module和HAL stub结合的形式进行架构，HAL stub不是一个Share Library（共享程序），在编译时上层只拥有访问HAL stub的函数指针，并不需要HAL stub。上层通过HAL module提供的统一接口获取并操作HAL stub，so文件只会被mapping到一个进程，也不存在重复mapping和重入问题。
在Android系统中，HAL module架构主要分为如下3个结构体。
- struct hw_module_t
- struct hw_module_methods_t
- struct hw_device_t
以上3个抽象概念在文件hardware.c中进行了具体描述，而HAL模块的源代
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