RK3399平台开发系列讲解(系统篇)1.26、目标检测模型Nanodet的训练和转换总结

本文档详细介绍了轻量级目标检测模型Nanodet的训练、转换和使用过程。Nanodet基于FCOS+GFL的Anchor-free结构,提供高效性能。通过修改训练参数、数据集配置进行训练,最终将模型转换为ncnn格式供移动端使用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第一章文档介绍

本文档描述了轻量级目标检测模型Nanodet的训练和转换过程。目前各项目都会使用到目标检测模型来检测图像中的目标,虽然当前使用的Mobilenet SSD或者InceptionV2 SSD都是改进过的适合终端加速的网络,但是相对模型计算量和参数量还是比较大,在BSD、DSM和ADAS多个算法融合的AI小板上,算力还是捉襟见肘,在CPU上推理性能更是无法达到要求,为了找到更为小巧又不失精度的替代模型,我们训练并测试了2020年开源的Nanodet模型,此处记录了模型训练和转换的过程。

第二章模型简介

2.1.Nanodet模型结构

在这里插入图片描述
Nanodet模型结构:

Backbone ShuffleNetV2 1.0x 在相比Mobilenet等网络,精度相似体积小
Neck 改进的FPN特征金字塔(Feature Pyramid Networks fo
RK3399平台是一款高性能的处理器平台,广泛应用于智能设备和嵌入式系统开发中。对于想要了解和学习RK3399平台开发的人来说,PDF格式的讲解资料可以提供全面的指导和资料,以帮助他们更好地进行开发工作。 RK3399平台开发系列讲解PDF是一套专门针对RK3399平台开发指南和教程,涵盖了该平台的基本知识、开发环境搭建、开发工具使用、应用开发等内容。这些讲解资料通常由RK3399的官方或相关技术专家编写,经过系统的整理和组织,以便开发者快速入门和深入学习。 这些PDF资料通常会从RK3399平台的硬件架构、编程接口、开发流程等方面进行详细介绍,并提供具体的实例和代码供开发者参考。讲解资料中可能包含一些典型的应用场景和案例,以帮助开发者理解和应用RK3399平台开发能力。 通过阅读RK3399平台开发系列讲解PDF,开发者可以更好地了解RK3399平台的特点和性能,掌握平台开发的基本流程和方法,并能够借助这些指南和教程进行项目开发、调试和优化工作。这样的开发讲解资料对于新手入门和有经验的开发者来说都具有较高的实用性和参考价值。 总的来说,RK3399平台开发系列讲解PDF对于想要学习和应用这一平台开发者来说是非常有用的资源,通过系统的学习和实践,开发者可以通过这些讲解资料获得对RK3399平台开发的全面理解和掌握。
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