路线规划在外卖跑腿业务中的应用

待解决的问题：VRP+TW（带时间窗的车辆路线规划问题）

外卖、跑腿业务中，配送站维度，新订单派给哪个骑手，实现骑手资源最大化利用，提高配送效率
基础输入：n个骑手 --> 单位骑手：最大单量+每个骑手位置+n个出发点+n个目的地+目的地时间窗
输出：骑手的最优路径（路网/直线距离）+总耗时+总距离
硬约束：
①每个骑手限制最大单量
②一个订单包含一个取餐点（出发点）一个送餐点（目的地），对于一个订单，骑手只能先去取餐点，再去送餐点
③骑手每个订单的目的地都有时间窗约束，不能晚于目的地要求的到达时间
可逐渐加大范围：
①手动指定配送站，配送站维度动态规划指定骑手
②全市n个配送站，动态规划指定某个配送站某个骑手

规划求解器：Optaplanner（Java）

每个组织都需要面对规划、排程问题：在有限的资源约束下提供服务与产品（例如人员，资产，时间及资本等限制）。Optaplanner可以优化这类规划、排程问题，令到使用它的组织可以用更少的资源做更多的事（尽可能的花少钱办大事）。这就是著名的的约束满足规划，它属于运筹学的一部分。
Optaplanner是一个轻量的、可嵌入的，可以对规划问题进行优化的约束满足引擎，它让普通的Java工程师能够有效地解决优化问题，它还与其他JVM语言（如Kotlin和Scala）兼容。在问题建模方面，OptaPlanner的约束作用在普通的域对象上，且无需键入复杂的数学公式，可以重复使用现有代码。在问题求解方面，OptaPlanner结合了许多复杂的启发式和元启发式算法（如禁忌搜索、模拟退火、逾期接受和变邻域搜索），能够提供非常有效的优化服务。OptaPlanner是一款开源软件，100%由Java编写，可以在任何JVM上运行，也可以在Maven中央存储库中使用。
它可以解决案例有：

• 员工排班：为护士、维修工等人员制定上班时间表。
• 方程安排：安排会议、约见、维修工作、广告时间等。
• 教育领域的时间安排：安排课程、课堂、考试、会议讲座等。
• 规划车辆运动路线：通过已知的地图工具，为货运、客运（货车、火车、轮船、航班等）规划交通工具多目标的运行路线。
• 装箱问题：向容器、货车、轮船和仓库装载货物，同时可以规划电脑的资源加载利用，例如云计算的资源分配问题。
• 车间生产安排：规划汽车组装生产线，机器队规划，劳动任务的规则等。
• 下料问题：在下料分割的时候，实量最小的浪费，例如切割纸张、钢铁、地毯等。
• 运动赛事安排：规划比赛和训练，例如安排足球联赛、棒球联赛等。
• 金融优化：投资组合优化、实现风险分散等。

官方文档：https://docs.optaplanner.org/9.42.0.Final/optaplanner-docs/pdf/optaplanner-docs.pdf
中文介绍：https://blog.csdn.net/kentis/article/details/82696448
github:https://github.com/kiegroup/optaplanner
OptaPlanner内部优化算法介绍: https://blog.csdn.net/sinat_41359797/article/details/89147050

本地路网引擎

一、GraphHopper

文档地址：https://www.graphhopper.com

GraphHopper是一个快速、可扩展且灵活的开源路线规划引擎，它基于Java开发，具有多种显著特点和广泛的应用场景。

①主要特点：

• 高性能：GraphHopper采用了A*搜索算法，并对数据进行预处理，从而能够在大规模地图数据上实现高效的路径查找。
• 灵活性：它支持多种出行方式，如汽车、步行、自行车等，并能处理实时交通信息，提供最佳路线建议。
• 可扩展性：GraphHopper易于集成和扩展，可以根据不同的应用需求进行定制。
• 跨平台：基于Java开发，GraphHopper可以在多个操作系统上运行。 开源免费：遵循Apache 2.0许可协议，完全开源免费。

②功能与应用：

• 路线规划：GraphHopper可以根据地理位置数据计算出最短路径、最快路径、多点路径等，满足不同交通方式的需求。
• 实时导航：它能够根据实时交通情况和用户需求，对路径进行优化，提供最佳的路线选择。
• 定制化开发：GraphHopper提供了丰富的API和插件机制，允许开发者自定义路线规划算法、数据源、导航指令等，满足不同应用的需求。
• 应用场景：GraphHopper可以广泛应用于各种场景，包括Web应用、企业应用、IoT设备、研究项目等。具体如地图导航应用、物流管理系统、出行服务应用等。

③与腾讯云的结合：

• 腾讯云提供了一系列与地图相关的产品和服务，可以与GraphHopper结合使用，如腾讯地图API、腾讯位置服务、腾讯云服务器等，为用户提供完整的地理位置解决方案。

④其他优势：

• 离线地图支持：GraphHopper支持离线地图数据，可以在本地进行计算，提高了计算效率。
• 多种导航模式：支持实时导航、离线导航和批量导航等不同的导航模式，以满足不同需求。

总结：GraphHopper是一个功能强大、灵活可定制的开源路线规划引擎，具有广泛的应用前景和潜力。

二、openrouteservice（推荐）

文档地址：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/GIScience/openrouteservice

Openrouteservice是一个功能强大的开源项目，它提供全球范围的地理空间服务。

①数据来源：

• Openrouteservice利用用户生成和社区协作收集的免费地理数据——OpenStreetMap。

②技术特点：

• 高度可定制：项目允许用户根据需求调整参数，如避开特定区域、优先考虑自行车道等。
• 全球化覆盖：基于OpenStreetMap数据，Openrouteservice提供全球范围的服务。
• 高效性能：优化的算法保证了大规模请求处理的效率。 易于部署：支持Docker容器化部署，简化安装过程。
• 技术栈：项目主要使用Java编写，并依赖于一个经过修改的graphhopper 4.0版本。

③主要服务：

• 方向服务：基于选定的出行方式，为两个或多个位置之间的路径提供详细的路线和定制化设置。
• 等时区服务：从给定地点获取可以到达的所有区域，用于评估出行时间影响。
• 矩阵服务：计算任意交通模式下的多对一、一对多或多对多的路线。

④项目整合：

• Openrouteservice与Pelias（用于地理编码）和openpoiservice（用于地点查询）进行了整合，提供了更全面的地理空间服务。

⑤应用场景：

• 地图应用开发者：可以集成Openrouteservice的API，提供自己的路线规划和导航解决方案。
• 研究者：利用Openrouteservice强大的空间分析功能进行城市规划、交通研究或环境影响评估。
• 个人用户：通过提供的在线客户端，快速获取到出行信息，方便日常生活。

⑥使用方式：

• 用户可以访问Openrouteservice的演示服务器体验服务，或者注册API密钥，直接向API发起请求，灵活调用。

⑦项目优势：

• 开放源码：允许自由使用、修改和分发，鼓励社区参与开发和改进。
• 易于集成：提供简单的HTTP接口，便于与其他应用或平台集成。

总结：Openrouteservice是一个功能丰富、性能卓越的开源地理空间服务项目，通过整合OpenStreetMap数据和先进的地理空间算法，为全球用户提供了高质量的路线规划、导航和地理空间分析服务。