Android APP控制GPIO（操作节点方式）

Android APP控制GPIO（操作节点方式）

注意：核心是APP层通过脚本操作节点方式控制 GPIO

资料下载：https://download.csdn.net/download/qq_33544860/81172366

概要

通过该文章可以收获：

1.Android selinux知识
2.APP非root环境下调用脚本
3.通过节点控制gpio
4.把脚本/命令编译内置到系统
5.调用系统属性运行脚本
6.Android init.rc知识
7.等等

该模式不需要再写繁琐的代码接口。（局限性：只能控制单一的gpio口）

流程如下：

具体实现方式

接下来会对每个步骤进行详细的介绍，以及拓展相关知识点。
实现流程从gpio到app进行讲解。

⚠️注意：由于该文章会涉及其他的内容，如需快速集成只需关注 > 功能步骤1-6

环境

• 硬件环境：
  把相关的外设连接到对应的gpio口

• 软件环境：
  Android源码（基本在源码基础上进行修改）（Autochip平台）
  ADB调试工具（测试）
  AndroidStudio（编写APP层代码）

GPIO

GPIO的英文全称为General-Purpose IO ports，即通用IO接口。
GPIO的概念自行查阅相关资料。

可参考：https://blog.csdn.net/weixin_31849265/article/details/112213882

在这里需要通过GPIO功能配置引脚映射表获取需要GPIO口对应的PIN脚。（一般硬件工程师会提供原理图，或者告知具体GPIO口）

⚠️一个 PIN 脚同一时间只能被配成其中一种功能
⚠️每个 GPIO 功能同一时间只能被配置到一个 PIN 脚上

软件上：Kernel 中的实现是基于 Pinctrl 及 Gpiolib 架构。内核模块在 Kernel 中使用
GPIO 功能，需要通过 Pinctrl 及 Gpiolib 的 API 。

确定GPIO口对应的PIN脚

例如：该原理图中显示CPU风扇控制的GPIO口
[9] CPU_FAN >>------------<<GPIO_0_17 [2,12]

通过映射表的这GPIO_0_17对应的PIN为80

节点操作指令

查看或配置 GPIO 状态的调试节点位置
（平台不一样，位置可能不一样，可在/sys/目录下查找）

/sys/devices/platform/soc/11090000.pinctrl/gpio_debug

通过USB线连接设备和电脑，在电脑中打开终端，通过adb shell指令进入Android设备。

adb root
adb remount
adb shell

在shell中查看单前所有GPIO配置信息
⚠️显示-1值表示不支持。

cat /sys/devices/platform/soc/11090000.pinctrl/gpio_debug

结果如下

gpio base: 0x0, pins: 171
PIN: (MODE)(DIR)(DIN)(DRV)(SMT)(PULLEN)(PULLSEL)
000: 0-1-10010
001: 0-1-10010
002: 0-1-10010
003: 0-1-10010

内容解析如下

MODE:引脚模式
DIR:引脚方向(0:输入 /1: 输出)
DIN:引脚电平值(只读)
DRV:引脚驱动能力(0~3)
SMT:施密特触发器使能
PULLEN:上拉使能
PULLSEL:上拉选择(0:下拉 / 1:上拉)

配置GPIO引脚状态
⚠️格式: echo 属性 引脚编号 值 > gpio_debug

echo mode 80 1 > gpio_debug // 配置模式
echo dir 80 0 > gpio_debug // 配置方向为输入 
echo dir 80 1 > gpio_debug // 配置方向为输出 
echo out 80 1 > gpio_debug // 配置输出为高电平 
echo out 80 0 > gpio_debug // 配置输出为低电平 
echo pullen 80 1 > gpio_debug //配置上拉使能 
echo pullsel 80 1 > gpio_debug //配置上拉 
echo pullsel 80 0 > gpio_debug //配置下拉 
echo drv 80 3 > gpio_debug /