HeadPose可视化

最新推荐文章于 2024-06-21 09:35:33 发布

一路狂奔的猪

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文章标签：深度学习算法

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33547191/article/details/107409561

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本文探讨了如何利用深度学习技术进行HeadPose的估计与可视化，详细阐述了算法原理及其实现过程，包括数据预处理、模型训练和结果展示等方面的内容。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include <iostream>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <map>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
using namespace std;
using namespace cv;

vector<string> split(const string& str, const string& delim) {
     
	vector<string> res;  
	if("" == str) return res;  
	//先将要切割的字符串从string类型转换为char*类型  
	char * strs = new char[str.length() + 1] ; //不要忘了  
	strcpy(strs, str.c_str());   
 
	char * d = new char[delim.length() + 1];  
	strcpy(d, delim.c_str());  
 
	char *p = strtok(strs, d);  
	while(p) {
     
		string s = p; //分割得到的字符串转换为string类型  
		res.push_back(s); //存入结果数组  
		p = strtok(NULL, d);  
	}  
 
	return res;  
} 


vector<cv::Point3f> GetAxisFromAngle(const float angle_x, const float angle_y, const float angle_z) {
   
    cv::Mat_<float> R_x(3, 3), R_y(3, 3), R_z(3, 3);

    R_x(0, 0) = 1;              R_x(0, 1) = 0;              R_x(0, 2) = 0;
    R_x(