CVPR2019 | Libra R-CNN 论文解读

对应了三个问题：

•  采样的候选区域是否具有代表性？
• 提取出的不同level的特征是怎么才能真正地充分利用？
• 目前设计的损失函数能不能引导目标检测器更好地收敛？

  对应的三个改进

• IoU-balanced Sampling
• Balanced Feature Pyramid
• Balanced L1 Loss
• 

 

Balanced L1 Loss：

梯度：

代码实现：

def balanced_l1_loss(pred,