基于mykernel的一个简单的时间片轮转多道程序内核代码分析

基于mykernel的一个简单的时间片轮转多道程序内核代码分析
学号后三位：492
原创作品转载请注明出处 + https://github.com/mengning/linuxkernel/

实验过程：

一、简单实验
1.1 cd linux-3.9.4
patch -p1 < …/mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

1.2 查看mykernel源码
(1)mymain.c
在mymain.c中，我们可以发现有一个my_start_kernel函数，内部是一个无限循环，每当i%100000==0时，打印输出 字符串“my_start_kernel here ”和i的值。 (2)myinterrupt.c
在myinterrupt.c中，有一个被时钟中断周期调用的函数my_timer_handler ，打印输出字符串>>>>>>>my_timer_handler here <<<<<<< 。
二、基于上述实验，修改linux-3.9.4/mykernel/下的mymain.c 和myinterrupt.c完成简单时间片轮转多道程序算法
实验源码来自孟宁老师的GIthub——https://github.com/mengning/mykernel
主要是三个文件mymain.c，myinterrupt.c和mypcb.h

2.1 在修改mymain.c 和myinterrupt.c之前增加一个mypcb.h头文件，用来定义进程控制块，也就是进程结构体的定义，在Linux内核中是struct tast_struct结构体。

2.2 将https://github.com/mengning/mykernel 里的mymain.c，myinterrupt.c复制到linux- 3.94/mykernel/下，覆盖原来的mymain.c，myinterrupt.c文件。

2.3 重新编译内核,启动qemu

2.4 代码分析
2.4.1 mypcb.h
定义进程控制块,用来记录进程的有关信息。

2.4.2 mymain,c

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *
 *  Kernel internal my_start_kernel
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>


#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);


void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
	    task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
	asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);
} 

int i = 0;

void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
        	    my_schedule();
        	}
        	printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

分析：
启动执行第一个进程的关键汇编代码：

asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);

下面分析0号进程被初始化时，0号进程的堆栈和相关寄存器的变化过程

movl %1,%%esp

将ESP寄存器指向进程0的堆栈栈底，pid=0,task[pid].thread.sp初始值即为进程0的堆栈栈底。

pushl %1

表示将当前ebp寄存器的值入栈，因为此时的栈是一个空栈，所以esp与ebp指向同一块地址，将task[pid].thread.sp压栈相当于将ebp压栈，此时esp的值减去4字节(32位)。

pushl %0

将当前进程的eip入栈，当前进程eip的初始值为
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process，也就是my_process（void)函数的位置，相应的esp寄存器(向下)减去4字节。

ret

ret指令将栈顶位置的刚刚入栈的task[0].thread.ip也就是my_process(void)函数的位置放入eip寄存器中，相应的esp寄存器(向上)增加4字节。

接下来0号进程启动，开始从my_process(void)函数入口执行。
2.4.3 myinterrupt.c

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    }  
    return;	
}

这里分析进程调度代码：

  if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    }  

在一个进程切换到另一个进程时，首先会将当前ebp到堆栈中：

pushl %%ebp

然后把esp保存到当前进程PCB中：

movl %%esp,%0

接着将next进程的堆栈栈底的值存到esp寄存器：

movl %2,%%esp

保存当前进程的eip值，下次恢复进程后将在标号1开始执行

movl $1f,%1

将next进程继续执行的代码位置(标号1)压栈

pushl %3

出栈标号1到eip寄存器。

ret

总结：

计算机的三大法宝：
一、存储程序计算机；
二、函数调用堆栈；
三、中断。