android : 1、从头开始开发一个控制硬件的app（通讯协议部分）

一、做android开发的，想必开发前的准备工作都不必多说。下载AS，配置好，新建一个项目。

二、下面开始一些项目的介绍：我们的项目是通过3种模式，达到与设备配对，联网或者蓝牙控制其运行。

       1、wlan : 设备和手机连接在同一无线网下，配对。

       2、蓝牙 : 设备和手机通过蓝牙配对，达到控制设备的目的。

       3、手机直连 : 就是开启设备热点，手机连接到设备的热点上，达到设备的配对。

三、首先要明白一点，咱们的手机是不能直接和设备通信的，原因是设备不能理解手机发送的命令。那怎么样设备才能理解我们发送的指令呢？这就不得不说到通讯协议了。

       我们的设备有着一套自己的”密码本”，只要我将指令以符合”密码本”的格式发送给设备，设备就会按照给出的指令行动。这里的”密码本”就是上面提到的通讯协议。不过不同设备的具体指令信息或多或少有所不同，大家参考一下就好了。下面给出这一套设备的通讯协议格式，请注意指令使用16进制描述。

 

                                                                        表1 通信协议基本格式

具体指令信息(共10位)   0xaa 0xbb mark1 mark2 mark3 mark4 mark5 mark6 mark7 0xcc
位置	说明
0xaa 0xbb	帧头，作为起始位识别
0xcc	帧尾
Mark1—mark7	具体的指令，如开始、暂停等

16进制表示的指令，不要觉的这个很难懂。结合实际的例子来看看：

 

Mark1—mark7 为十六进制码，当某一条协议只有部分mark值时，其他mark值可以输入任意十六进制码。

当 Mark1为  0x00 时，此时设定值不保存在flash中，掉电设定值消失。

Mark2 值设置及对应功能

Marek2	功能
0x01	开始
0x02	正转
0x03	反转
0x04	加速
0x05	减速
0x06	停止

这样，表示一条让泵开始工作的指令码就是：

0xaa 0xbb 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xcc

解释：0xaa 0xbb 帧头，作为起始位识别，固定的，每条指令都有。

           0xcc 帧尾，作为结束位识别，固定的，每条指令都有。

          我们需要注意的是Mark1—mark7。

          0x00  Mark1为此值表示 该条指令不存入继电器。

          0x01  Mark1为此值表示 该条指令为开始。

          其它位可以填写任意数，我们补0。

所以，只要我们发送一条这样的指令，连接的设备就会明白我们的命令了。