求基础矩阵F方法
1. F = findFundamentalMat(ps1, ps2, FM_RANSAC);
对于特征点不多且匹配容易出错的图不是很好用,求出的F不精确。
2.MATLAB stereo camera calibration工具箱(推荐)
需要同时拍摄标定板,10-20对图像。可以求出2相机之间的R,t,E,F,矩阵。(MATLAB求出的这些矩阵可以直接在opencv下使用,只有K矩阵需要转置。...
原创
2018-12-16 21:25:07 ·
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