相机标定畸变校准
Enjoy lab and life
这个作者很懒,什么都没留下…
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内参(焦距)与视场角的转换关系
假定焦距为f(mm),若像素水平尺寸为dx (mm/像素),则焦距f在水平方向的像素个数就是f/dx原创 2020-02-08 18:01:10 · 2754 阅读 · 0 评论 -
OpenCV函数remap详解
https://blog.csdn.net/fb_help/article/details/88068805Void remap(InputArray src,OutputArray dst,InputArray map1,InputArray map2,int interpolation,int borderMode=BORDER_CONSTANT,const Scalar&bord...原创 2020-02-08 17:08:05 · 981 阅读 · 0 评论 -
双目立体标定注意事项(坐标系的相对关系)
双目立体标定函数stereoRectify需要的一个参数为左右相机之间的R,T.这里的RT是将左摄像机下的坐标转换到右摄像机下的坐标,即为左到右,左相机相对于右相机的RT.(我误以为是右相对于左)。假设空间中有一点P,其在世界坐标系下的坐标为PW,其在左右摄像机坐标系下的坐标可以表示为:Pl=RlPW+Tl(这里的Rl和Tl是世界坐标系到左相机的,也就是世界相对于相机的)Pr=RrPW+T...原创 2020-02-05 17:36:23 · 1013 阅读 · 0 评论 -
MATLAB相机标定及OpenCV畸变校准
https://blog.csdn.net/u013498583/article/details/71404323畸变参数,总共有五个,径向畸变3个(k1,k2,k3)和切向畸变2个(p1,p2)。以及在OpenCV中的畸变系数的排列(这点一定要注意k1,k2,p1,p2,k3),千万不要以为k是连着的。并且通过实验表明,三个参数的时候由于k3所对应的非线性较为剧烈。估计的不好,容易产生极...原创 2018-11-15 09:50:36 · 5129 阅读 · 1 评论